fix(hospital): ImuSidecar.restore 가 남의 콜백을 되돌리지 않게 한다 · 단계별 로그

## 계기 — 그리고 정정
2026-09-28 A34 에서 0cm 정렬 뒤 `align_0cm_imu.csv` 가 없다고 판단해 원인을 쫓았다.
BLE 로그·parseRim 로그로 IMU 가 20/20 도착한 것까지 확인한 뒤 "사이드카 콜백이
덮였다"는 가설로 진단 로그를 넣어 재설치했다. 그런데 파일은 **처음부터 있었다** —
0cm·1cm 모두 09:49/09:51 에 20 cycle × 15 sample 로 써졌다. `adb shell` 이 보는
`/sdcard`(FUSE · MediaProvider 뷰)가 앱이 방금 쓴 파일을 한동안 안 보여 준 것이고,
`find -type f` 는 한 파일만, `find -mmin` 은 아무것도 돌려주지 않았다. 진단은
불필요했다. 코드에 결함은 없었다.

## 그래도 남기는 것
- `restore()` 방어: 지금 걸린 콜백이 **자기 것일 때만** 되돌린다. LaunchedEffect 가
  재시작하면 옛 인스턴스의 restore 가 새 인스턴스의 install 뒤에 실행될 수 있고
  (취소된 코루틴의 finally 는 나중에 돈다 · 새 코루틴은 Main.immediate 로 즉시 시작),
  그러면 새 훅이 옛 previous 로 덮여 그 자리 20회가 전부 IMU 없이 저장된다.
  이번엔 그 순서가 아니었지만 순서 자체는 가능하다.
- 로그(태그 ImuSidecar · AnchorAlign): install 시 이전 콜백 종류 · 콜백 도착 ·
  await 결과 · 회차별 imu 수. "IMU 가 왔나" 는 파형 해석에서 제일 먼저 묻는 질문인데
  답이 BLE 로그를 뒤져야 나왔다. 이제 logcat 한 줄로 답이 나온다.

## 교훈 (도구)
앱이 공용 Downloads 에 방금 쓴 파일은 `adb shell ls/find` 에 늦게 나타난다. 파일
유무를 근거로 결론 내리기 전에 `run-as`(앱 내부 경로) 로 보거나, 몇 분 뒤 다시 보거나,
앱이 남긴 로그·업로드 표식으로 교차 확인할 것.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/AnchorAlignView.kt

@@ -326,7 +326,9 @@ fun AnchorAlignView(appState: AppState) {
                     return@LaunchedEffect
                 }
                 // IMU 는 piezo 뒤에 온다. 없으면 빈 목록 — 측정을 실패로 돌리지 않는다.
-                cyclesImu.add(imuSide.await() ?: emptyList())
+                val imu = imuSide.await() ?: emptyList()
+                cyclesImu.add(imu)
+                android.util.Log.d("AnchorAlign", "cycle $i/${AnchorConfig.ALIGN_CYCLES} imu=${imu.size}")
                 val sorted = got.sortedBy { it.channel }
                 liveChannels = sorted          // 화면 파형 — 저장·판정에 쓰는 것과 같은 데이터
                 detachWatcher.push(sorted.map { it.buffer })?.let { d -> detachSnapshot = d }

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/ImuSidecar.kt

@@ -18,9 +18,16 @@
  * IMU 가 안 와도 측정은 성립한다 — 펌웨어·설정에 따라 `rim:` 이 없을 수 있고, 그때
  * 측정을 실패로 돌리면 기존에 되던 일이 안 되게 된다. [await] 는 null 을 돌려주고
  * 호출부는 IMU 없이 저장한다.
+ *
+ * ## 2026-09-28 진단 로그 · 방어적 restore
+ * A34 실기에서 0cm 정렬 20회가 `rim:` 을 전부 받았는데(BLE 로그 · parseRim 로그 확인)
+ * `align_0cm_imu.csv` 가 안 생겼다. 콜백 사슬 어디서 끊기는지 보려고 단계마다 로그를
+ * 남긴다(태그 `ImuSidecar`). 아울러 [restore] 는 **지금 걸린 콜백이 자기 것일 때만**
+ * 되돌린다 — 옛 인스턴스의 restore 가 새 인스턴스의 install 을 덮는 순서가 가능하다.
  */
 package com.medithings.vesiscan.ui.views.clinical
 
+import android.util.Log
 import com.medithings.vesiscan.ble.BleManager
 import com.medithings.vesiscan.ble.ImuSample
 import kotlinx.coroutines.channels.Channel
@@ -34,29 +41,59 @@ class ImuSidecar(private val ble: BleManager) {
     private val inbox = Channel<List<ImuSample>>(Channel.CONFLATED)
     private var previous: ((List<ImuSample>) -> Unit)? = null
     private var installed = false
+    private val id = Integer.toHexString(System.identityHashCode(this))
+
+    /** 우리가 건 콜백. restore 때 "아직 우리 것인가"를 참조로 비교한다. */
+    private val mine: (List<ImuSample>) -> Unit = { samples ->
+        val r = inbox.trySend(samples)
+        Log.d(TAG, "[$id] onComplete <- ${samples.size} samples · trySend ok=${r.isSuccess} closed=${r.isClosed}")
+    }
 
     /** 콜백을 가로챈다. 원래 콜백은 [restore] 에서 되돌린다. */
     fun install() {
         if (installed) return
         previous = ble.imuCollector.onComplete
-        ble.imuCollector.onComplete = { samples -> inbox.trySend(samples) }
+        ble.imuCollector.onComplete = mine
         installed = true
+        Log.d(
+            TAG,
+            "[$id] install · previous=${previous?.javaClass?.name ?: "null"}" +
+                " · ble=${Integer.toHexString(System.identityHashCode(ble))}" +
+                " · collector=${Integer.toHexString(System.identityHashCode(ble.imuCollector))}",
+        )
     }
 
     /** 직전 회차에서 늦게 도착한 것을 버린다. piezo 쪽 비우기와 같은 자리에서 부른다. */
     fun drain() {
-        while (inbox.tryReceive().isSuccess) { /* 비우기 */ }
+        var n = 0
+        while (inbox.tryReceive().isSuccess) n++
+        if (n > 0) Log.d(TAG, "[$id] drain · dropped=$n")
     }
 
     /** piezo 를 받은 뒤 부른다. 시간 안에 안 오면 null — 호출부는 IMU 없이 진행한다. */
-    suspend fun await(graceMs: Long = IMU_GRACE_MS): List<ImuSample>? =
-        withTimeoutOrNull(graceMs) { inbox.receive() }
+    suspend fun await(graceMs: Long = IMU_GRACE_MS): List<ImuSample>? {
+        val hookIsMine = ble.imuCollector.onComplete === mine
+        val got = withTimeoutOrNull(graceMs) { inbox.receive() }
+        Log.d(TAG, "[$id] await -> ${got?.size?.toString() ?: "TIMEOUT"} · hookIsMine=$hookIsMine")
+        return got
+    }
 
     fun restore() {
         if (!installed) return
+        val current = ble.imuCollector.onComplete
+        if (current === mine) {
             ble.imuCollector.onComplete = previous
+            Log.d(TAG, "[$id] restore · ok")
+        } else {
+            // 우리 뒤에 누군가 다시 걸었다 — 그 사람 것을 되돌리면 안 된다.
+            Log.w(TAG, "[$id] restore · SKIPPED — hook is not mine (${current?.javaClass?.name ?: "null"})")
+        }
         previous = null
         installed = false
         inbox.close()
     }
+
+    private companion object {
+        const val TAG = "ImuSidecar"
+    }
 }