diff --git a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/AnchorAlignView.kt b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/AnchorAlignView.kt
index b84fb26..da8a9e7 100644
--- a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/AnchorAlignView.kt
+++ b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/AnchorAlignView.kt
@@ -326,7 +326,9 @@ fun AnchorAlignView(appState: AppState) {
                     return@LaunchedEffect
                 }
                 // IMU 는 piezo 뒤에 온다. 없으면 빈 목록 — 측정을 실패로 돌리지 않는다.
-                cyclesImu.add(imuSide.await() ?: emptyList())
+                val imu = imuSide.await() ?: emptyList()
+                cyclesImu.add(imu)
+                android.util.Log.d("AnchorAlign", "cycle $i/${AnchorConfig.ALIGN_CYCLES} imu=${imu.size}")
                 val sorted = got.sortedBy { it.channel }
                 liveChannels = sorted          // 화면 파형 — 저장·판정에 쓰는 것과 같은 데이터
                 detachWatcher.push(sorted.map { it.buffer })?.let { d -> detachSnapshot = d }
diff --git a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/ImuSidecar.kt b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/ImuSidecar.kt
index a7484a8..6ee6ce5 100644
--- a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/ImuSidecar.kt
+++ b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/ImuSidecar.kt
@@ -18,9 +18,16 @@
  * IMU 가 안 와도 측정은 성립한다 — 펌웨어·설정에 따라 `rim:` 이 없을 수 있고, 그때
  * 측정을 실패로 돌리면 기존에 되던 일이 안 되게 된다. [await] 는 null 을 돌려주고
  * 호출부는 IMU 없이 저장한다.
+ *
+ * ## 2026-09-28 진단 로그 · 방어적 restore
+ * A34 실기에서 0cm 정렬 20회가 `rim:` 을 전부 받았는데(BLE 로그 · parseRim 로그 확인)
+ * `align_0cm_imu.csv` 가 안 생겼다. 콜백 사슬 어디서 끊기는지 보려고 단계마다 로그를
+ * 남긴다(태그 `ImuSidecar`). 아울러 [restore] 는 **지금 걸린 콜백이 자기 것일 때만**
+ * 되돌린다 — 옛 인스턴스의 restore 가 새 인스턴스의 install 을 덮는 순서가 가능하다.
  */
 package com.medithings.vesiscan.ui.views.clinical
 
+import android.util.Log
 import com.medithings.vesiscan.ble.BleManager
 import com.medithings.vesiscan.ble.ImuSample
 import kotlinx.coroutines.channels.Channel
@@ -34,29 +41,59 @@ class ImuSidecar(private val ble: BleManager) {
     private val inbox = Channel<List<ImuSample>>(Channel.CONFLATED)
     private var previous: ((List<ImuSample>) -> Unit)? = null
     private var installed = false
+    private val id = Integer.toHexString(System.identityHashCode(this))
+
+    /** 우리가 건 콜백. restore 때 "아직 우리 것인가"를 참조로 비교한다. */
+    private val mine: (List<ImuSample>) -> Unit = { samples ->
+        val r = inbox.trySend(samples)
+        Log.d(TAG, "[$id] onComplete <- ${samples.size} samples · trySend ok=${r.isSuccess} closed=${r.isClosed}")
+    }
 
     /** 콜백을 가로챈다. 원래 콜백은 [restore] 에서 되돌린다. */
     fun install() {
         if (installed) return
         previous = ble.imuCollector.onComplete
-        ble.imuCollector.onComplete = { samples -> inbox.trySend(samples) }
+        ble.imuCollector.onComplete = mine
         installed = true
+        Log.d(
+            TAG,
+            "[$id] install · previous=${previous?.javaClass?.name ?: "null"}" +
+                " · ble=${Integer.toHexString(System.identityHashCode(ble))}" +
+                " · collector=${Integer.toHexString(System.identityHashCode(ble.imuCollector))}",
+        )
     }
 
     /** 직전 회차에서 늦게 도착한 것을 버린다. piezo 쪽 비우기와 같은 자리에서 부른다. */
     fun drain() {
-        while (inbox.tryReceive().isSuccess) { /* 비우기 */ }
+        var n = 0
+        while (inbox.tryReceive().isSuccess) n++
+        if (n > 0) Log.d(TAG, "[$id] drain · dropped=$n")
     }
 
     /** piezo 를 받은 뒤 부른다. 시간 안에 안 오면 null — 호출부는 IMU 없이 진행한다. */
-    suspend fun await(graceMs: Long = IMU_GRACE_MS): List<ImuSample>? =
-        withTimeoutOrNull(graceMs) { inbox.receive() }
+    suspend fun await(graceMs: Long = IMU_GRACE_MS): List<ImuSample>? {
+        val hookIsMine = ble.imuCollector.onComplete === mine
+        val got = withTimeoutOrNull(graceMs) { inbox.receive() }
+        Log.d(TAG, "[$id] await -> ${got?.size?.toString() ?: "TIMEOUT"} · hookIsMine=$hookIsMine")
+        return got
+    }
 
     fun restore() {
         if (!installed) return
-        ble.imuCollector.onComplete = previous
+        val current = ble.imuCollector.onComplete
+        if (current === mine) {
+            ble.imuCollector.onComplete = previous
+            Log.d(TAG, "[$id] restore · ok")
+        } else {
+            // 우리 뒤에 누군가 다시 걸었다 — 그 사람 것을 되돌리면 안 된다.
+            Log.w(TAG, "[$id] restore · SKIPPED — hook is not mine (${current?.javaClass?.name ?: "null"})")
+        }
         previous = null
         installed = false
         inbox.close()
     }
+
+    private companion object {
+        const val TAG = "ImuSidecar"
+    }
 }