BLE Slave Latency 적용

- main.c: SLAVE_LATENCY 0 -> 4
- 1초 기준 연결 간격 75ms 마다 폴링이 오는데 데이터가 없는 경우 4번 건너뛰어 Radio On 횟수 줄임
- 전력 소모 방지: BLE 연결 중 Radio 절전

.gitignore

@@ -51,3 +51,4 @@ desktop.ini
 # Temporary files
 *.tmp
 *.bak
+data/curcuit

components/libraries/util/app_error.h

@@ -157,6 +157,8 @@ void app_error_log_handle(uint32_t id, uint32_t pc, uint32_t info);
 /**@brief Macro for calling error handler function if supplied error code any other than NRF_SUCCESS.
  *
  * @param[in] ERR_CODE Error code supplied to the error handler.
+ * 
+ * 시스템 에러 시 리셋(SoftDevice 초기화) 후 BLE Advertising 시작
  */
 #define APP_ERROR_CHECK(ERR_CODE)                           \
     do                                                      \

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/fstorage.c

@@ -129,7 +129,7 @@ void fds_default_value_set(void)
 	m_config.piezo_delay_us    = 10;     /* 버스트 후 10us */
 	m_config.piezo_num_samples = 100;    /* 100샘플 */
 	m_config.piezo_cycles      = 7;      /* 7사이클 */
-	m_config.piezo_averaging   = 5;      /* 5회 평균화 */
+	m_config.piezo_averaging   = 3;      /* 3회 평균화 */
 }
 
 

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c

@@ -149,14 +149,14 @@
 #define APP_ADV_INTERVAL                64                          /* 광고 간격: 64 x 0.625ms = 40ms */
 
 #if FEATURE_NO_SLEEP
-#define APP_ADV_DURATION                0                           /* 슬립 비활성화 시: 무한 광고 */
+#define APP_ADV_DURATION                0                           /* 슬립 비활성화(테스트) 시: 무한 광고 */
 #else
 #define APP_ADV_DURATION                18000                       /* 광고 지속시간: 18000 x 10ms = 3분 → 타임아웃 시 슬립 */
 #endif
 
 #define MIN_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(20, UNIT_1_25_MS)   /* 최소 연결 간격: 20ms */
 #define MAX_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(75, UNIT_1_25_MS)   /* 최대 연결 간격: 75ms */
-#define SLAVE_LATENCY                   0                                 /* 슬레이브 지연: 0 (매 연결 이벤트마다 응답) */
+#define SLAVE_LATENCY                   4                                 /* 슬레이브 지연: 0 (매 연결 이벤트마다 응답) */
 #define CONN_SUP_TIMEOUT                MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS)   /* 연결 감독 타임아웃: 4초 */
 #define FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY  APP_TIMER_TICKS(5000)             /* 첫 파라미터 갱신 요청까지 5초 대기 */
 #define NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY   APP_TIMER_TICKS(30000)            /* 이후 갱신 요청 간격: 30초 */
@@ -268,13 +268,13 @@ bool device_reset = true;      /* 부팅 중 플래그 (true=아직 미부팅) *
 bool erase_bonds;              /* 본딩 삭제 플래그 (부팅 시 버튼 상태에 따라 설정) */
 #endif
 
-volatile bool ble_connection_st;               /* BLE 연결 상태 (1=연결됨, 0=미연결) */
+volatile bool ble_connection_st;                   /* BLE 연결 상태 (1=연결됨, 0=미연결) */
-volatile bool data_tx_in_progress = false;     /* 바이너리 TX 진행 중 플래그 */
+volatile bool data_tx_in_progress = false;         /* 바이너리 TX 진행 중 플래그 */
+
 
-/* 2026-03-17: cmd_parse.c에서 main.c로 이동한 전역변수 */
 char m_static_passkey[PASSKEY_LENGTH] = "123456";  /* 정적 패스키 (6자리, FDS에서 로드) */
 char SERIAL_NO[SERIAL_NO_LENGTH];                  /* 시리얼 번호 (BLE 디바이스 이름으로 사용) */
-char HW_NO[HW_NO_LENGTH];                         /* 하드웨어 번호 (FDS 저장/읽기) */
+char HW_NO[HW_NO_LENGTH];                          /* 하드웨어 번호 (FDS 저장/읽기) */
 bool bond_data_delete;                             /* 본딩 데이터 삭제 요청 플래그 */
 uint32_t m_life_cycle;                             /* 디바이스 수명 사이클 카운터 */
 uint8_t resetCount = 0;                            /* 통신 타임아웃 카운터 (리셋 감지용) */
@@ -617,6 +617,7 @@ static void nrf_qwr_error_handler(uint32_t nrf_error)
 /* 비동기 MAA TX 완료 핸들러 (전방 선언) */
 extern bool maa_async_on_tx_ready(void);
 extern bool maa_async_is_busy(void);
+extern void maa_async_abort(void);
 
 /* 2026-03-17: BLE 콜백에서 블로킹 방지 — 명령을 버퍼에 저장 후 메인 루프에서 처리 */
 static volatile uint8_t  pending_cmd_buf[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN];
@@ -1262,7 +1263,8 @@ void uart_event_handle(app_uart_evt_t * p_event)
     }
 }
 
-/** @brief UART 초기화 (1Mbps, 흐름제어 없음, 패리티 없음) */
+/** @brief UART 초기화 (1Mbps, 흐름제어 없음, 패리티 없음) — 현재 미사용 (전력 절감) */
+#if 0
 static void uart_init(void)
 {
     uint32_t err_code;
@@ -1289,6 +1291,7 @@ static void uart_init(void)
                        err_code);
     APP_ERROR_CHECK(err_code);
 }
+#endif
 
 static void power_management_init(void)
 {
@@ -1506,7 +1509,6 @@ void dr_sd_delay_ms(uint32_t ms)
     nrf_delay_ms(ms);
 }
 
-/* 2026-03-17: cmd_parse.c에서 main.c로 이동 */
 extern int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned, const char *, va_list *);
 static void log_printf(const char *fmt, ...)
 {
@@ -1559,29 +1561,40 @@ void dr_binary_tx_safe(uint8_t const *ble_bin_buff, uint16_t length)    // BLE
             uint16_t send_len = total_len;  /* 매 반복마다 리셋 필수 - ble_nus_data_send()가 값을 변경함! */
             err_code = ble_nus_data_send(&m_nus, tx_buffer, &send_len, m_conn_handle);
 
-            if (err_code == NRF_SUCCESS) {  // 전송 성공 -> 루프 탈출
+            if (err_code == NRF_SUCCESS)    // 전송 성공 시 루프 탈출
-                /* TX queued successfully */
+            {
                 break;
-            } else if (err_code == NRF_ERROR_RESOURCES) {   // TX 큐가 가득 찬 경우 5ms 대기 후 재시도 (최대 100회, ~500ms)
+            }
+            else if (err_code == NRF_ERROR_RESOURCES)   // TX 큐가 가득 찬 경우 5ms 대기 후 재시도 (최대 100회, ~500ms)
+            {
                 /* BLE TX 큐 가득 참 - 연결 이벤트가 TX를 완료할 때까지 대기 */
                 /* BLE 스택이 TX 완료 이벤트를 처리할 수 있도록 짧은 딜레이 */
-                nrf_delay_ms(5);  /* ~5ms 대기하여 TX 슬롯 확보 */
+                nrf_delay_ms(5);  /* ~5ms 대기하여 TX 슬롯 확보 -> 대기 중 3.2mA 전력 소모 */
+
                 retry_count++;
-            } else if (err_code == NRF_ERROR_INVALID_STATE || err_code == NRF_ERROR_NOT_FOUND) {    // 연결 끊김, 리턴
+            }
+            else if (err_code == NRF_ERROR_INVALID_STATE || err_code == NRF_ERROR_NOT_FOUND)    // 연결 끊김, 리턴
+            {
                 DBG_PRINTF("[BLE TX] Disconnected\r\n");
                 data_tx_in_progress = false;
                 return;
-            } else {    // 기타 에러 -> 로그 출력 후 리턴
+            }
+            else    // 기타 에러 -> 로그 출력 후 리턴
+            {
                 DBG_PRINTF("[BLE TX] Err:0x%X\r\n", err_code);
                 data_tx_in_progress = false;
                 return;
             }
-        } while (retry_count < MAX_RETRIES);
+        }
+        while (retry_count < MAX_RETRIES);
 
-        if (retry_count > 0) {
+        if (retry_count > 0)
+        {
             DBG_PRINTF("[BLE TX] retry=%u (+%ums)\r\n", retry_count, retry_count * 5);
         }
-        if (retry_count >= MAX_RETRIES) {   // 최대 재시도(100회) 초과 시 해당 패킷 드롭, 연결은 유지
+        
+        if (retry_count >= MAX_RETRIES){   // 최대 재시도(100회) 초과 시 해당 패킷 드롭, 연결은 유지
+        
             DBG_PRINTF("[BLE TX] FAIL %u retries\r\n", retry_count);
             data_tx_in_progress = false;
             /* ble_connection_st = 0 설정하지 않음 - 해당 패킷만 드롭하고 연결은 유지 */
@@ -1700,7 +1713,7 @@ int main(void)
     if (power_off_duble_prohibit) return 0;
     cnt_s = 0;
 
-    uart_init();
+    //uart_init(); UART 비활성화
     log_init();
 
     DBG_PRINTF("\r\n========================================\r\n");
@@ -1743,6 +1756,10 @@ int main(void)
     ble_stack_init();
     DBG_PRINTF("  stack OK\r\n");
 
+    /* nRF52840 내장 DC-DC 활성화 — SoftDevice 초기화 후 호출 필수 */
+    APP_ERROR_CHECK(sd_power_dcdc_mode_set(NRF_POWER_DCDC_ENABLE));
+    DBG_PRINTF("  dcdc OK\r\n");
+
     // PHASE 6.5: 내장 Flash (FDS) - BLE 스택 이후에 초기화해야 함
     DBG_PRINTF("[5.5] FDS\r\n");
     fs_storage_init();
@@ -1786,7 +1803,8 @@ int main(void)
     DBG_PRINTF("  parser OK\r\n");
 
     // PHASE 7.7: 피에조 드라이버 초기화 (GPIO/GPIOTE/Timer/PPI + 전원)
-    dr_piezo_system_init();
+    //dr_piezo_system_init();
+    dr_piezo_init();    // Piezo 초기화 (Active X)
     DBG_PRINTF("  piezo OK\r\n");
 
     // PHASE 8: 완료

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/config/sdk_config.h

@@ -2720,7 +2720,7 @@
 // <i> This settings means only that components for DCDC regulator are installed and it can be enabled.
 
 #ifndef NRFX_POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCEN
-#define NRFX_POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCEN 0
+#define NRFX_POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCEN 1
 #endif
 
 // <q> NRFX_POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCENHV  - The default configuration of High Voltage DCDC regulator
@@ -5103,7 +5103,7 @@
 // <i> This settings means only that components for DCDC regulator are installed and it can be enabled.
 
 #ifndef POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCEN
-#define POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCEN 0
+#define POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCEN 1
 #endif
 
 // <q> POWER_CONFIG_DEFAULT_DCDCENHV  - The default configuration of High Voltage DCDC regulator

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/tmp235_q1.c

@@ -179,7 +179,13 @@ void tmp235_init(void)
 	/* SAADC 드라이버 초기화 (기본 설정 + 온도센서 이벤트 핸들러 등록) */
 	ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(NULL, tmp235_voltage_handler);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
-
+	/*
+	if (err_code != NRF_SUCCESS)
+	{
+        tmp235_saadc_done = true;  // 대기 루프 탈출시킴
+        return;
+	}
+	*/
 	/* AIN3 채널 설정: TMP235-Q1 Vout 핀 (싱글엔드 입력) */
 	nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN3);	/* TMP235_Q1 Voltage Output Measurement */
 	err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &config);