SAADC 안정성 개선: 버퍼/해제 순서 수정

- 배터리 SAADC 더블 버퍼 -> 싱글 버퍼(1회 측정 후 해제이므로 불필요)
- 콜백 내 buffer_convert 제거(해제 직전 다음 버퍼 등록 제거)
- uninit 순서 변경: channel_uninit -> uninit(채널 먼저 해제)
- 5초마다 배터리를 측정하는 battery_loop에 info4(전체 측정) 체크 추가(전체 측정 중 SAADC 동시 init 충돌 방지)

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c

@@ -58,8 +58,9 @@
 #define BATTERY_RESULT_IN_MILLI_VOLTS(ADC_VALUE)\
         ((((ADC_VALUE) * BATTERY_REF_VOLTAGE_IN_MILLIVOLTS) / BATTERY_ADC_RES_12BITS) * BATTERY_PRE_SCALING_COMPENSATION)
 
-/* 배터리 측정용 더블 버퍼 (SAADC가 비동기로 교대 사용) */
+/* 배터리 측정용 싱글 버퍼 (1회 측정 후 uninit하므로 더블 버퍼 불필요) */
-static nrf_saadc_value_t adc_bufs[2];
+static nrf_saadc_value_t adc_buf;
+//static nrf_saadc_value_t adc_bufs[2];  // 이전: 더블 버퍼 (연속 측정용)
 
 
 /* 배터리 모니터링 반복 타이머 정의 */
@@ -129,18 +130,17 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
 		nrf_saadc_value_t register_val = 0;
 		float			  batt_lvl_in_milli_volt_0 = 0;  /* 보정 전 전압 (부동소수점) */
 		float			  batt_lvl_in_milli_volt_1 = 0;  /* 분압 보정 후 최종 전압 (부동소수점) */
-		uint32_t		  err_code = 0;
 
 		/* ADC 변환 결과 읽기 */
 		register_val = p_event->data.done.p_buffer[0];
 		
-		/* 다음 변환을 위해 버퍼 재등록 */
+		//err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(p_event->data.done.p_buffer, 1);  // 이전: 다음 변환을 위해 버퍼 재등록
-		err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(p_event->data.done.p_buffer, 1);
+		//APP_ERROR_CHECK(err_code);
-		APP_ERROR_CHECK(err_code);
 
 		/* SAADC 해제 — 다른 ADC 측정(온도, 압력)과 하드웨어 공유 */
-		nrf_drv_saadc_uninit();
+		/* 1회 측정 후 해제이므로 buffer_convert(다음 버퍼 등록) 불필요 */
 		nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);
+		nrf_drv_saadc_uninit();
 
 		/* 콜백 완료 알림 (all_sensors 대기 해제용) */
 		battery_saadc_done = true;
@@ -211,9 +211,9 @@ void battery_event_handler( nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event )
  */
 static void battery_configure(void)
 {
-	/* SAADC 드라이버 초기화 (16x 오버샘플링으로 노이즈 저감) */
+	/* SAADC 드라이버 초기화 (4x 오버샘플링으로 노이즈 저감) */
 	nrf_drv_saadc_config_t saadc_config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CONFIG;
-	saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT;
+	saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT;	// 10 -> 12bit
 	saadc_config.oversample = NRF_SAADC_OVERSAMPLE_4X;
 	ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, battery_event_handler);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
@@ -225,12 +225,13 @@ static void battery_configure(void)
 	err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &config);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
 
-	/* 더블 버퍼 등록 — SAADC가 교대로 사용하여 데이터 손실 방지 */
+	/* 싱글 버퍼 등록 (1회 측정 후 uninit) */
-	err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(&adc_bufs[0], 1);
+	err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(&adc_buf, 1);
-	APP_ERROR_CHECK(err_code);
-
-	err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(&adc_bufs[1], 1);
 	APP_ERROR_CHECK(err_code);
+	//err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(&adc_bufs[0], 1);  // 이전: 더블 버퍼
+	//APP_ERROR_CHECK(err_code);
+	//err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(&adc_bufs[1], 1);
+	//APP_ERROR_CHECK(err_code);
 }
 
 /**
@@ -250,17 +251,17 @@ void battery_level_meas(void)
 
 
 /**
- * @brief 배터리 모니터링 타이머 콜백 (5초 주기)
+ * @brief 배터리 모니터링 타이머 콜백 (5초 주기) - 주기 확인 필요(너무 짧음)
  *
+ * 저전압 체크 플래그를 설정하고 배터리 측정을 시작한다.
  * 다른 작업(IMU 등) 처리 중이면 측정을 건너뛴다.
- * 그렇지 않으면 저전압 체크 플래그를 설정하고 배터리 측정을 시작한다.
  */
 void battery_loop(void * p_context)	/* For 1sec */
 {
 	UNUSED_PARAMETER(p_context);
 
-	/* 다른 센서 처리 중이면 배터리 측정 스킵 (충돌 방지) */
+	/* 다른 센서 처리 중 또는 MBB 센서 수집 중이면 배터리 측정 스킵 (SAADC 충돌 방지) */
-	if(processing==true)
+	if (processing == true || info4 == true)
 	{
 		processing = false ; // add 20241218
 		//low_battery_check = true;

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/pca10056/s140/config/sdk_config.h

@@ -3587,7 +3587,7 @@
 // <7=> 7 
 
 #ifndef NRFX_SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY
-#define NRFX_SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY 0
+#define NRFX_SAADC_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
 #endif
 
 // <e> NRFX_SAADC_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/tmp235_q1.c

@@ -106,8 +106,10 @@ void tmp235_voltage_handler(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event)	/* TMP325 Vout
         //DBG_PRINTF("[TMP] adc=%d\r\n", adc_result);
 
 		/* SAADC 해제 — 배터리/압력센서 측정과 하드웨어 공유 */
+		nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);  // 채널 먼저 해제
 		nrf_drv_saadc_uninit();
-		nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);
+		//nrf_drv_saadc_uninit();           // 이전: 드라이버 먼저 해제
+		//nrf_drv_saadc_channel_uninit(0);
 
         /* ADC값 → TMP235 출력전압(mV) 변환 */
         tmp235_voltage_in_milli_volts = TMP235_VOUT_IN_MILLI_VOLTS(adc_result);