SAADC 타이밍 충돌로 인한 FW RESET 방지: 배터리 저전압 측정 주기 및 init 실패시 처리 변경

- 배터리 저전압 측정 주기 5초 -> 60초로 변경(충돌 확률 감소)
- SAADC init 실패 시 APP_ERROR_CHECK -> 측정 스킵 처리

***** 현재 에러 처리는 APP_ERROR_CHECK로 되어있는데, 에러 발생 시 APP_ERROR_CHECK에 걸리면 HardFault 무한 루프에 빠져서 기기가 먹통이 됨. 런타임 중 에러가 발생해도 안전하게 복구되도록 에러 처리 전환 필요함. *****

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c

@@ -67,7 +67,7 @@ static nrf_saadc_value_t adc_buf;
 APP_TIMER_DEF(m_battery_loop_timer_id);
 
 /* 배터리 측정 주기: 5초 (밀리초 단위) */
-#define BATTERY_LOOP_INTERVAL              5000
+#define BATTERY_LOOP_INTERVAL              60000
 
 /* 저전압 체크 플래그 — battery_loop에서 true로 설정, 핸들러에서 소비 */
 bool low_battery_check = false;
@@ -217,7 +217,9 @@ static void battery_configure(void)
 	saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT;	// 10 -> 12bit
 	saadc_config.oversample = NRF_SAADC_OVERSAMPLE_4X;
 	ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, battery_event_handler);
-	APP_ERROR_CHECK(err_code);
+	if (err_code != NRF_SUCCESS) {
+		return;  /* SAADC 사용 중 → 이번 측정 스킵, 다음 주기에 재시도 */
+	}
 
 	/* AIN2 채널 설정: 싱글엔드 입력, 1/6 gain, burst + TACQ 20μs */
 	nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN2);

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c

@@ -146,7 +146,7 @@
 
 #define MIN_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(30, UNIT_1_25_MS)   /* 최소 연결 간격: 30ms */
 #define MAX_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(30, UNIT_1_25_MS)   /* 최대 연결 간격: 30ms */
-#define SLAVE_LATENCY                   4                                 /* 슬레이브 지연: 0 (매 연결 이벤트마다 응답) */
+#define SLAVE_LATENCY                   0                                 /* 슬레이브 지연: 0 (매 연결 이벤트마다 응답) */
 #define CONN_SUP_TIMEOUT                MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS)   /* 연결 감독 타임아웃: 4초 */
 #define FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY  APP_TIMER_TICKS(5000)             /* 첫 파라미터 갱신 요청까지 5초 대기 */
 #define NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY   APP_TIMER_TICKS(30000)            /* 이후 갱신 요청 간격: 30초 */
@@ -1025,7 +1025,8 @@ static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
     {
         /* BLE 연결이 끊어지는 경우 */
         case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
-            DBG_PRINTF("[BLE] Disconnected\r\n");
+            DBG_PRINTF("[BLE] Disconnected (reason 0x%02X)\r\n",
+                       p_ble_evt->evt.gap_evt.params.disconnected.reason);
             ble_connection_st = 0;
             m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
             m_tx_in_progress = false;