Piezo 측정 파라미터 공용 헤더 추가 및 최대 샘플 수 118개로 변경
- reb: 패킷에 채널 정보 2바이트가 추가되어 단일 패킷 최대 샘플 수를 119개에서 118개로 조정
This commit is contained in:
@@ -17,6 +17,7 @@
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#include "dr_piezo.h"
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#include "dr_piezo.h"
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#include "dr_adc121s051.h"
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#include "dr_adc121s051.h"
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||||||
#include "led_control.h"
|
#include "led_control.h"
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#include "../../measurement/piezo/piezo_config.h"
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static void mtb_send_rim_after_piezo(void)
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static void mtb_send_rim_after_piezo(void)
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{
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{
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@@ -64,48 +65,48 @@ static uint8_t clamp_piezo_freq_option(uint16_t raw_freq)
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static uint8_t clamp_piezo_cycles(uint16_t cycles)
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static uint8_t clamp_piezo_cycles(uint16_t cycles)
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{
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{
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if (cycles < 3)
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if (cycles < PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN)
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{
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{
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return 3;
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return (uint8_t)PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN;
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}
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}
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if (cycles > 7)
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if (cycles > PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX)
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{
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{
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return 7;
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return (uint8_t)PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX;
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}
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}
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return (uint8_t)cycles;
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return (uint8_t)cycles;
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}
|
}
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static uint16_t clamp_piezo_averaging(uint16_t averaging)
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static uint16_t clamp_piezo_averaging(uint16_t averaging)
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{
|
{
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if (averaging < 1)
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if (averaging < PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MIN)
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{
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{
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return 1;
|
return PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MIN;
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}
|
}
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if (averaging > 10)
|
if (averaging > PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MAX)
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{
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{
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return 10;
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return PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MAX;
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}
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}
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return averaging;
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return averaging;
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}
|
}
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static uint16_t clamp_piezo_delay_us(uint16_t delay_us)
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static uint16_t clamp_piezo_delay_us(uint16_t delay_us)
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||||||
{
|
{
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if (delay_us > 50)
|
if (delay_us > PIEZO_CONFIG_DELAY_US_MAX)
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||||||
{
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{
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return 50;
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return PIEZO_CONFIG_DELAY_US_MAX;
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}
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}
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return delay_us;
|
return delay_us;
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}
|
}
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static uint16_t clamp_piezo_num_samples(uint16_t num_samples)
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static uint16_t clamp_piezo_num_samples(uint16_t num_samples)
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||||||
{
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{
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if (num_samples < 80)
|
if (num_samples < PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MIN)
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||||||
{
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{
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return 80;
|
return PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MIN;
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}
|
}
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if (num_samples > 119)
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if (num_samples > PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MAX)
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||||||
{
|
{
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return 119;
|
return PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MAX;
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}
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}
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||||||
return num_samples;
|
return num_samples;
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||||||
}
|
}
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||||||
@@ -164,8 +165,8 @@ int Cmd_mpb(const ParsedCmd *cmd)
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|||||||
*============================================================================*/
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*============================================================================*/
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||||||
int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
|
int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
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||||||
{
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{
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||||||
uint16_t cycles = 5;
|
uint16_t cycles = DR_PIEZO_DEFAULT_CYCLES;
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||||||
uint16_t freq_option = 1;
|
uint16_t freq_option = PIEZO_CONFIG_FREQ_OPTION_DEFAULT;
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||||||
uint16_t piezo_ch = 0;
|
uint16_t piezo_ch = 0;
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||||||
|
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||||||
(void)dr_get_u16(cmd, 0, &cycles);
|
(void)dr_get_u16(cmd, 0, &cycles);
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||||||
@@ -177,7 +178,7 @@ int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
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piezo_ch = 0;
|
piezo_ch = 0;
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||||||
}
|
}
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||||||
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if (cycles < 3 || cycles > 7)
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if (cycles < PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN || cycles > PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX)
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||||||
{
|
{
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||||||
dr_ble_return_1("rpc:", 2);
|
dr_ble_return_1("rpc:", 2);
|
||||||
return 1;
|
return 1;
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||||||
@@ -224,7 +225,7 @@ int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
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|||||||
uint16_t freq_option = 0;
|
uint16_t freq_option = 0;
|
||||||
uint16_t delay_us = 20;
|
uint16_t delay_us = 20;
|
||||||
uint16_t num_samples = 140;
|
uint16_t num_samples = 140;
|
||||||
uint16_t cycles = 5;
|
uint16_t cycles = DR_PIEZO_DEFAULT_CYCLES;
|
||||||
uint16_t averaging = 1;
|
uint16_t averaging = 1;
|
||||||
uint16_t piezo_ch = 0;
|
uint16_t piezo_ch = 0;
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||||||
|
|
||||||
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|||||||
@@ -40,6 +40,7 @@
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|||||||
#include "nrf_pwr_mgmt.h"
|
#include "nrf_pwr_mgmt.h"
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||||||
#include "main.h"
|
#include "main.h"
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||||||
#include "debug_print.h"
|
#include "debug_print.h"
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||||||
|
#include "../../measurement/piezo/piezo_config.h"
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||||||
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||||||
/* FDS record identifiers */
|
/* FDS record identifiers */
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||||||
@@ -107,11 +108,11 @@ void fds_default_value_set(void)
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|||||||
m_config.life_cycle = 0;
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m_config.life_cycle = 0;
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||||||
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||||||
/* Piezo measurement parameter defaults */
|
/* Piezo measurement parameter defaults */
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||||||
m_config.piezo_freq_option = 1; /* 2.1 MHz */
|
m_config.piezo_freq_option = PIEZO_CONFIG_FREQ_OPTION_DEFAULT; /* 2.1 MHz */
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||||||
m_config.piezo_delay_us = 10; /* 10 us after burst */
|
m_config.piezo_delay_us = PIEZO_CONFIG_DELAY_US_DEFAULT; /* 10 us after burst */
|
||||||
m_config.piezo_num_samples = 100; /* 100 samples */
|
m_config.piezo_num_samples = PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_DEFAULT; /* 100 samples */
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||||||
m_config.piezo_cycles = 3; /* 7 cycles */
|
m_config.piezo_cycles = PIEZO_CONFIG_CYCLES_DEFAULT; /* 3 cycles */
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||||||
m_config.piezo_averaging = 3; /* 3x averaging */
|
m_config.piezo_averaging = PIEZO_CONFIG_AVERAGING_DEFAULT; /* 3x averaging */
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||||||
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||||||
/* Factory provisioning — default: not provisioned */
|
/* Factory provisioning — default: not provisioned */
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||||||
m_config.factory_provisioned = 0;
|
m_config.factory_provisioned = 0;
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||||||
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|||||||
@@ -30,6 +30,7 @@
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|||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
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||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
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||||||
#include "nrf_gpio.h"
|
#include "nrf_gpio.h"
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||||||
|
#include "../piezo/piezo_config.h"
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||||||
|
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||||||
/*==============================================================================
|
/*==============================================================================
|
||||||
* PIN CONFIGURATION
|
* PIN CONFIGURATION
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@@ -73,8 +74,8 @@
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|||||||
*============================================================================*/
|
*============================================================================*/
|
||||||
#define DR_ADC_SCLK_MHZ 8.6f /**< SPI bit-bang SCLK frequency */
|
#define DR_ADC_SCLK_MHZ 8.6f /**< SPI bit-bang SCLK frequency */
|
||||||
#define DR_ADC_CLOCKS_PER_SAMPLE 16 /**< ADC121S051: 16 SCLK per sample */
|
#define DR_ADC_CLOCKS_PER_SAMPLE 16 /**< ADC121S051: 16 SCLK per sample */
|
||||||
#define DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX 119 /**< Maximum samples */
|
#define DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MAX /**< Maximum samples */
|
||||||
#define DR_ADC_ECHO_SAMPLES_DEFAULT 100 /**< Default samples */
|
#define DR_ADC_ECHO_SAMPLES_DEFAULT PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_DEFAULT /**< Default samples */
|
||||||
#define DR_ADC_SAMPLE_INTERVAL_US 1.86f /**< 16 / 8.6MHz = 1.86us per sample */
|
#define DR_ADC_SAMPLE_INTERVAL_US 1.86f /**< 16 / 8.6MHz = 1.86us per sample */
|
||||||
#define DR_ADC_SOUND_SPEED_MM_US 1.54f /**< Sound speed in tissue (mm/us) */
|
#define DR_ADC_SOUND_SPEED_MM_US 1.54f /**< Sound speed in tissue (mm/us) */
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -32,6 +32,7 @@
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|||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
#include "nrf_gpio.h"
|
#include "nrf_gpio.h"
|
||||||
|
#include "piezo_config.h"
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||||||
|
|
||||||
/*==============================================================================
|
/*==============================================================================
|
||||||
* Power control pin (+/-20V DC/DC converter)
|
* Power control pin (+/-20V DC/DC converter)
|
||||||
@@ -64,9 +65,9 @@
|
|||||||
* Configuration
|
* Configuration
|
||||||
*============================================================================*/
|
*============================================================================*/
|
||||||
#define DR_PIEZO_FREQ_HZ 2100000 /**< Target frequency (set PIEZO_FREQ_MHZ in .c) */
|
#define DR_PIEZO_FREQ_HZ 2100000 /**< Target frequency (set PIEZO_FREQ_MHZ in .c) */
|
||||||
#define DR_PIEZO_DEFAULT_CYCLES 5 /**< Default burst cycles */
|
#define DR_PIEZO_DEFAULT_CYCLES PIEZO_CONFIG_CYCLES_DEFAULT /**< Default burst cycles */
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||||||
#define DR_PIEZO_MIN_CYCLES 3
|
#define DR_PIEZO_MIN_CYCLES PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN
|
||||||
#define DR_PIEZO_MAX_CYCLES 7
|
#define DR_PIEZO_MAX_CYCLES PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX
|
||||||
#define DR_PIEZO_MUX_SETTLING_US 1300 /**< MUX settling delay (us) */
|
#define DR_PIEZO_MUX_SETTLING_US 1300 /**< MUX settling delay (us) */
|
||||||
|
|
||||||
/*==============================================================================
|
/*==============================================================================
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,29 @@
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|||||||
|
/*==============================================================================
|
||||||
|
* piezo_config.h - Shared piezo measurement parameter limits/defaults
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||||||
|
*============================================================================*/
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#ifndef PIEZO_CONFIG_H
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#define PIEZO_CONFIG_H
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/* Frequency option protocol:
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* 0=1.8MHz, 1=2.1MHz, 2=2.0MHz, 3=1.7MHz, 4=2.2MHz, 9=1.9MHz
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*/
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#define PIEZO_CONFIG_FREQ_OPTION_DEFAULT 1U
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||||||
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#define PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN 3U
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#define PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX 7U
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#define PIEZO_CONFIG_CYCLES_DEFAULT 7U
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|
#define PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MIN 1U
|
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#define PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MAX 10U
|
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|
#define PIEZO_CONFIG_AVERAGING_DEFAULT 10U
|
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|
#define PIEZO_CONFIG_DELAY_US_MIN 0U
|
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|
#define PIEZO_CONFIG_DELAY_US_MAX 50U
|
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|
#define PIEZO_CONFIG_DELAY_US_DEFAULT 10U
|
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|
#define PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MIN 80U
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|
#define PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MAX 118U
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|
#define PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_DEFAULT 100U
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#endif /* PIEZO_CONFIG_H */
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