Piezo 측정 파라미터 공용 헤더 추가 및 최대 샘플 수 118개로 변경
- reb: 패킷에 채널 정보 2바이트가 추가되어 단일 패킷 최대 샘플 수를 119개에서 118개로 조정
This commit is contained in:
@@ -17,6 +17,7 @@
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#include "dr_piezo.h"
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#include "dr_adc121s051.h"
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#include "led_control.h"
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#include "../../measurement/piezo/piezo_config.h"
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static void mtb_send_rim_after_piezo(void)
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{
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@@ -64,48 +65,48 @@ static uint8_t clamp_piezo_freq_option(uint16_t raw_freq)
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static uint8_t clamp_piezo_cycles(uint16_t cycles)
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{
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if (cycles < 3)
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if (cycles < PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN)
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{
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return 3;
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return (uint8_t)PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN;
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}
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if (cycles > 7)
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if (cycles > PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX)
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{
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return 7;
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return (uint8_t)PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX;
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}
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return (uint8_t)cycles;
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}
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static uint16_t clamp_piezo_averaging(uint16_t averaging)
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{
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if (averaging < 1)
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if (averaging < PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MIN)
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{
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return 1;
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return PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MIN;
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}
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if (averaging > 10)
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if (averaging > PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MAX)
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{
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return 10;
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return PIEZO_CONFIG_AVERAGING_MAX;
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}
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return averaging;
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}
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static uint16_t clamp_piezo_delay_us(uint16_t delay_us)
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{
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if (delay_us > 50)
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if (delay_us > PIEZO_CONFIG_DELAY_US_MAX)
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{
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return 50;
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return PIEZO_CONFIG_DELAY_US_MAX;
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}
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return delay_us;
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}
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static uint16_t clamp_piezo_num_samples(uint16_t num_samples)
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{
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if (num_samples < 80)
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if (num_samples < PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MIN)
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{
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return 80;
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return PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MIN;
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}
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if (num_samples > 119)
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||||
if (num_samples > PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MAX)
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{
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return 119;
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return PIEZO_CONFIG_NUM_SAMPLES_MAX;
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}
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return num_samples;
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}
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@@ -164,8 +165,8 @@ int Cmd_mpb(const ParsedCmd *cmd)
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*============================================================================*/
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int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
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{
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uint16_t cycles = 5;
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uint16_t freq_option = 1;
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uint16_t cycles = DR_PIEZO_DEFAULT_CYCLES;
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uint16_t freq_option = PIEZO_CONFIG_FREQ_OPTION_DEFAULT;
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uint16_t piezo_ch = 0;
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||||
(void)dr_get_u16(cmd, 0, &cycles);
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@@ -177,7 +178,7 @@ int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd)
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||||
piezo_ch = 0;
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}
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if (cycles < 3 || cycles > 7)
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if (cycles < PIEZO_CONFIG_CYCLES_MIN || cycles > PIEZO_CONFIG_CYCLES_MAX)
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{
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dr_ble_return_1("rpc:", 2);
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return 1;
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@@ -224,7 +225,7 @@ int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd)
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||||
uint16_t freq_option = 0;
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uint16_t delay_us = 20;
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||||
uint16_t num_samples = 140;
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||||
uint16_t cycles = 5;
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||||
uint16_t cycles = DR_PIEZO_DEFAULT_CYCLES;
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||||
uint16_t averaging = 1;
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||||
uint16_t piezo_ch = 0;
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