/*==============================================================================
 * cmd_piezo.h - Piezo ultrasound measurement handlers
 *============================================================================*/
#ifndef CMD_PIEZO_H
#define CMD_PIEZO_H

#include "parser.h"

int Cmd_mpa(const ParsedCmd *cmd);   /* mpa? -> rpa:  TX/RX power ON */
int Cmd_mpb(const ParsedCmd *cmd);   /* mpb? -> rpb:  TX/RX power OFF */
int Cmd_mpc(const ParsedCmd *cmd);   /* mpc? -> rpc:  burst generation */
int Cmd_mec(const ParsedCmd *cmd);   /* mec? -> reb:+raa:  single-channel capture */
int Cmd_maa(const ParsedCmd *cmd);   /* maa? -> reb:+raa:  6-channel async capture */
int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd);   /* mbb? -> rbb:+reb:+raa:  sensors + capture */
int Cmd_mcf(const ParsedCmd *cmd);   /* mcf? -> rcf:  read piezo parameters */
int Cmd_mcs(const ParsedCmd *cmd);   /* mcs? -> rcs:  write piezo parameters */

#endif /* CMD_PIEZO_H */
