VesiScan-Basic_Zephyr/boards/nrf52840dk_nrf52840.overlay

/*
 * VesiScan BASIC - Custom board overlay
 * 프로젝트에서 사용하는 하드웨어 핀 정의
 *
 * Pin mapping:
 *   POWER_HOLD:   P0.08 (output, active high - latches power)
 *   POWER_BTN:    P1.08 (input, active low - pressed = LOW)
 *   LED_BLE:      P0.12 (output, active low)
 *   LED_ORANGE:   P0.29 (output, active low)
 *   BATT_ADC:     P0.04 (AIN2, battery voltage measurement)
 *   IMU_SCL:      P1.14 (I2C0 clock)
 *   IMU_SDA:      P1.15 (I2C0 data)
 */

/* ADC 채널 공통 매크로 (ADC_GAIN_*, ADC_REF_*, ADC_ACQ_TIME 등) */
#include <zephyr/dt-bindings/adc/adc.h>
/* nRF SAADC 전용 매크로 (NRF_SAADC_AIN* 채널 번호 정의) */
#include <zephyr/dt-bindings/adc/nrf-saadc.h>
/* nRF 핀 컨트롤 매크로 (NRF_PSEL - I2C/SPI 등 핀 재배치에 필요) */
#include <zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h>

/* P0.08이 DK 기본 UART0 RX로 잡혀있어서 GPIO 출력 충돌 → 비활성화 */
&uart0
{
	status = "disabled";
};

/* 실제 보드에 DK용 외부 QSPI flash가 없어서 부팅 시 probe 실패를 막음 */
&qspi
{
	status = "disabled";
};

/* DK 보드 정의에 포함된 MX25R64 외부 flash도 함께 비활성화 */
&mx25r64
{
	status = "disabled";
};

/* I2C0 핀 재설정: ICM42670P IMU (SCL=P1.14, SDA=P1.15) */
&i2c0_default
{
	group1
	{
		psels = <NRF_PSEL(TWIM_SCL, 1, 14)>,
		        <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 15)>;
	};
};

&i2c0_sleep
{
	group1
	{
		psels = <NRF_PSEL(TWIM_SCL, 1, 14)>,
		        <NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 15)>;
		low-power-enable;
	};
};

&i2c0
{
	status = "okay";
	clock-frequency = <I2C_BITRATE_STANDARD>;
};

/* 배터리 ADC 채널 설정 (AIN2 = P0.04) */
&adc
{
	status = "okay";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;

	/* 배터리 전압 측정 채널
	 * 1/6 gain + 0.6V 내부 레퍼런스 → 풀스케일 3.6V
	 * 12bit 해상도, 4X 오버샘플링, 40us 샘플링 */
	channel@2
	{
		reg = <2>;
		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN2>;
		zephyr,resolution = <12>;
		zephyr,oversampling = <2>;	/* 2^2 = 4X */
	};

};

/* P0.04(AIN2)가 DK Arduino 헤더에 GPIO로 잡혀있어서 SAADC 충돌 → 비활성화 */
&arduino_adc
{
	status = "disabled";
};

/ {
	/* ADC 채널을 코드에서 참조하기 위한 zephyr,user 노드 */
	zephyr,user
	{
		io-channels = <&adc 2>;
		io-channel-names = "battery";
	};

	led
	{
		compatible = "gpio-leds";

		LED_BLE: LED_BLE
		{
			gpios = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			label = "Green LED";
		};

		FUNCTION_LED: FUNCTION_LED
		{
			gpios = <&gpio0 29 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			label = "Orange LED";
		};
	};

	pin
	{
		compatible = "gpio-keys";

		PWR_HOLD: PWR_HOLD
		{
			gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Power Hold Latch";
		};

		BUTTON_CHECK: BUTTON_CHECK
		{
			gpios = <&gpio1 8 (GPIO_PULL_UP | GPIO_ACTIVE_LOW)>;
			label = "Power Button";
		};

		/* 피에조 TX/RX 전원 레일 제어
		 * HIGH = 전원 ON, LOW = 전원 OFF */
		PIEZO_PWR: PIEZO_PWR
		{
			gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Piezo Power Enable";
		};

		PIEZO_PE: PIEZO_PE
		{
			gpios = <&gpio0 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Piezo Pulse Enable";
		};

		PIEZO_P_OUT: PIEZO_P_OUT
		{
			gpios = <&gpio1 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Piezo P Out";
		};

		PIEZO_N_OUT: PIEZO_N_OUT
		{
			gpios = <&gpio1 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Piezo N Out";
		};

		PIEZO_DMP: PIEZO_DMP
		{
			gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Piezo Dump";
		};

		MUX_EN_A: MUX_EN_A
		{
			gpios = <&gpio0 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Mux Enable A";
		};

		MUX_EN_B: MUX_EN_B
		{
			gpios = <&gpio0 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Mux Enable B";
		};

		MUX_SEL0: MUX_SEL0
		{
			gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Mux Select 0";
		};

		MUX_SEL1: MUX_SEL1
		{
			gpios = <&gpio0 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			label = "Mux Select 1";
		};

		ECHO_SCLK: ECHO_SCLK
		{
			gpios = <&gpio0 14 0>;
			label = "Echo ADC SCLK";
		};

		ECHO_MISO: ECHO_MISO
		{
			gpios = <&gpio0 15 0>;
			label = "Echo ADC MISO";
		};

		ECHO_CS: ECHO_CS
		{
			gpios = <&gpio0 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			label = "Echo ADC CS";
		};
	};
};