mbb? 응답 시 TMP235 → IMU Temp 변경

src/drivers/imu/imu_i2c.h

@@ -36,6 +36,28 @@ int imu_init(void);
  */
 int imu_read(int16_t accel[3], int16_t gyro[3]);
 
+/**
+ * @brief IMU 6축 + 내부 온도 1회 측정
+ *
+ * 센서 설정 → 전원 ON → 80ms 대기 → temp/accel/gyro 14바이트 읽기 → 전원 OFF
+ *
+ * @param accel 가속도 XYZ
+ * @param gyro 자이로 XYZ
+ * @param temp_cdeg 섭씨 x100 출력
+ * @return 0 성공, 음수 에러
+ */
+int imu_read_with_temperature(int16_t accel[3], int16_t gyro[3], int16_t *temp_cdeg);
+
+/**
+ * @brief IMU 내부 온도 1회 측정
+ *
+ * TEMP_DATA1/2를 읽어 섭씨 x100 정수로 변환한다.
+ *
+ * @param temp_cdeg 섭씨 x100 출력
+ * @return 0 성공, 음수 에러
+ */
+int imu_read_temperature_cdeg(int16_t *temp_cdeg);
+
 /**
  * @brief IMU FIFO 캡처 시작
  *