ADC까지, 신호 확인 필요(반사 신호 약함 or 뒤쪽을 찍고 있음)

src/debug_print.h

@@ -8,16 +8,23 @@
 #include <zephyr/logging/log.h>
 
 /*
- * DBG_PRINTF maps to printk for RTT/UART console output.
- * For module-level logging use LOG_INF/LOG_DBG etc.
+ * 로그를 3단계로 나눠 쓴다.
+ *
+ * - DBG_PRINTF: 상세 흐름용
+ *   평소에는 가장 많이 쏟아지는 로그라서, RTT가 잘리거나 너무 시끄러울 때
+ *   이 매크로만 잠깐 꺼두면 된다.
+ *
+ * - DBG_CORE: 부팅/상태 전환처럼 "항상 보고 싶은 핵심 로그"
+ *
+ * - DBG_ERR: 실패/이상 상황 로그
+ *
+ * 지금은 RTT 로그가 중간에 끊기는 문제를 줄이기 위해
+ * DBG_PRINTF만 잠깐 비활성화한 상태다.
  */
-#define ENABLE_PRINTF 1
+#include <zephyr/sys/printk.h>
 
-#if ENABLE_PRINTF
-    #include <zephyr/sys/printk.h>
-    #define DBG_PRINTF(...) printk(__VA_ARGS__)
-#else
-    #define DBG_PRINTF(...)
-#endif
+#define DBG_PRINTF(...) printk(__VA_ARGS__)
+#define DBG_CORE(...)   printk(__VA_ARGS__)
+#define DBG_ERR(...)    printk(__VA_ARGS__)
 
 #endif /* DEBUG_PRINT_H */