정렬모드(IMU FIFO) 중에는 배터리/온도 보호 체크 스킵

src/drivers/imu/imu_i2c.h

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 #define IMU_I2C_H__
 
 #include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
 
 #define IMU_FIFO_SAMPLE_BYTES        12U
 #define IMU_FIFO_RIM_TARGET_SAMPLES  15U
@@ -82,6 +83,11 @@ int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes,
                          uint16_t max_samples,
                          uint16_t *out_count);
 
+/**
+ * @brief Return whether IMU FIFO streaming is active.
+ */
+bool imu_fifo_is_active(void);
+
 /**
  * @brief FIFO와 accel/gyro 전원 끄기
  *