정렬모드(IMU FIFO) 중에는 배터리/온도 보호 체크 스킵

src/drivers/imu/imu_i2c.c

@@ -689,6 +689,11 @@ int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes,
     return 0;
 }
 
+bool imu_fifo_is_active(void)
+{
+    return fifo_active;
+}
+
 int imu_fifo_stop(void)
 {
     int ret = 0;