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2026-09-03 11:01:05 +09:00
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 /*******************************************************************************
 * @file    battery_adc.c
 * @brief   Battery voltage ADC measurement
- *
- * ADC 채널 설정은 디바이스트리 overlay에서 관리:
- *   - AIN2 (P0.04), Single-ended
- *   - 12-bit 해상도, 1/6 gain, 4X oversample, 40us acq time
- *
- * 변환 공식: mV = (ADC × 600 / 4095) × 6 × 1.42
- *   → 프로젝트 고유 분압비(1.42x) 때문에 adc_raw_to_millivolts_dt() 사용 불가
- *
- * 동작 모드:
- *   - 단독 측정 (msn? 커맨드) → battery_read_mv() 호출
- *   - 주기 모니터링 (60초) → 저전압 또는 고온 5회 연속 시 자동 전원 OFF
- *   - 측정 중(processing) 또는 IMU FIFO 동작 중에는 주기 모니터링 스킵
- *   - mbb? 측정 응답 -> parser에서 battery_read_mv() 호출 후 패킷에 포함
 ******************************************************************************/
 #include <zephyr/kernel.h>
 #include <zephyr/drivers/adc.h>