주석 정리

src/drivers/imu/imu_i2c.h

@@ -76,9 +76,7 @@ int imu_fifo_start(void);
  * @param out_count 실제 저장한 샘플 수
  * @return 0 성공, 음수 에러
  */
-int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes,
-                         uint16_t max_samples,
-                         uint16_t *out_count);
+int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes, uint16_t max_samples, uint16_t *out_count);
 
 /**
  * @brief Return whether IMU FIFO streaming is active.

src/drivers/piezo/piezo.c

@@ -246,7 +246,7 @@ void piezo_burst_sw(uint8_t cycles)
 	/* 구동 Enable 전 초기 Low 정렬 */
 	NRF_P0->OUTCLR = piezo_pe_mask;
 	NRF_P1->OUT = p1_all_low;
-	NRF_P0->OUTSET = piezo_pe_mask;
+	NRF_P0->OUTSET = piezo_pe_mask;	/* PE High */
 
 	for (uint8_t i = 0; i < cycles; i++)
 	{
@@ -261,10 +261,10 @@ void piezo_burst_sw(uint8_t cycles)
 
 	/* 잔류 전하 방전 */
 	NRF_P1->OUT = p1_dmp_high;
-	nop_delay_32();
+	nop_delay_32();	/* DMP High 폭 */
 
 	/* 출력 Low 복귀 */
 	NRF_P1->OUT = p1_all_low;
-	NRF_P0->OUTCLR = piezo_pe_mask;
+	NRF_P0->OUTCLR = piezo_pe_mask;	/* PE Low */
 	irq_unlock(key);
 }