주석 정리

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2026-06-30 18:20:39 +09:00
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commit 822789ff82
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+15 -4
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@@ -15,6 +15,9 @@
#include "ble_service.h"
#include "cmd_device.h"
/*
* msq: power off
*/
int cmd_msq(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
{
ARG_UNUSED(data);
@@ -31,6 +34,9 @@ int cmd_msq(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
return 1;
}
/*
* mss: reboot
*/
int cmd_mss(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
{
ARG_UNUSED(data);
@@ -47,6 +53,9 @@ int cmd_mss(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
return 1;
}
/*
* msr: clear bond data and reboot
*/
int cmd_msr(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
{
uint16_t status = 0x0000;
@@ -62,8 +71,8 @@ int cmd_msr(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
}
/*
* 현재 연결의 bond/security 정보를 먼저 지우면 같은 연결에서 rsr: 응답을
* 보낼 수 없음. 응답 전송 완료 후 bond 삭제와 reboot 진행 필요
* 현재 연결의 bond/security 정보를 먼저 지우면 같은 연결에서 rsr: 응답을 보낼 수 없음
* 응답 전송 완료 후 bond 삭제와 reboot 진행 필요
*/
k_msleep(100);
@@ -93,7 +102,9 @@ int cmd_msr(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
return 1;
}
/* msp? → IMU 1회 측정 → rsp: + accel XYZ + gyro XYZ (각 int16 빅엔디안) */
/*
* mdf: DFU mode enter
*/
int cmd_mdf(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
{
ARG_UNUSED(data);
@@ -101,7 +112,7 @@ int cmd_mdf(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
uint16_t status = ble_dfu_advertising_is_enabled() ? 0xFFFF : 0x0000;
/* DFU advertising 전환 중 연결이 끊겨도 전원 래치가 유지되도록 먼저 ON 상태를 확정한다. */
/* DFU advertising 전환 중 연결이 끊겨도 전원 래치가 유지되도록 먼저 ON 상태를 확정 */
device_power_keep_on();
int tx_err = cmd_send_response_u16("rdf:", status);