6채널 sweep 타이밍 조정

src/measurement/piezo_measure.c

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 #define PIEZO_CFG_DELAY_MAX_US       50
 
 /* piezo_select_channel() 안에서 MUX settle 1.3 ms를 이미 기다린 뒤 analog path/ADC 입력 안정화를 위해 0.5 ms를 한 번 더 기다림 */
-#define PIEZO_POST_SELECT_SETTLE_US  500
+#define PIEZO_POST_SELECT_SETTLE_US  0
 
 /* burst 사이의 회복 시간 */
-#define PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US 650
+#define PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US 500
 
 /* real capture 전에 같은 채널에서 버스트+ADC capture를 버리는 횟수(dummy) */
 #define PIEZO_DUMMY_CAPTURE_COUNT    1
 
 /* 채널 0 시작 전 안정을 위한 추가 딜레이 */
-#define PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US 3000
+#define PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US 2000
 
 /* 6채널 sweep 결과 (각 채널의 평균 완료 후 최종만 저장) */
 static uint16_t piezo_channels[PIEZO_NUM_CHANNELS][PIEZO_MEASURE_MAX_SAMPLES];