온도 센서 TMP235 삭제(IMU 온도로 대체)

src/parser.c

@@ -22,7 +22,6 @@
 #include "echo_adc.h"
 #include "imu_i2c.h"
 #include "piezo.h"
-#include "tmp235.h"
 
 /*==============================================================================
  * Piezo / echo measurement constants
@@ -718,46 +717,24 @@ static int cmd_msp(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
     return 1;
 }
 
-/* mst? → 피에조 전원 ON → TMP235 온도 측정 → 전원 OFF → rso: + 온도(°C × 100, BE)
- *
- * TMP235가 피에조 레일을 공유하므로 ON/OFF 시퀀스를 한 커맨드에서 처리.
- * 안정화 대기 10ms: TMP235 start-up(~2ms) + 레일 RC 필터 여유분.
- * 에러 응답: 0xFFFF = ADC 읽기 실패 */
+/* mst? -> IMU internal temperature -> rso: + temperature (degC x 100, BE)
+ * Error response: 0xFFFF = IMU temperature read failed. */
 static int cmd_mst(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 {
     ARG_UNUSED(data);
     ARG_UNUSED(data_len);
 
-    /*
-     * mst?는 "온도만 읽는 명령"처럼 보이지만,
-     * 실제로는 TMP235가 piezo 전원 레일을 같이 쓰기 때문에
-     * 전원 ON/OFF 시퀀스까지 같이 처리해야 한다.
-     */
     power_button_suspend(true);
 
-    if (piezo_init() != 0)
-    {
-        power_button_suspend(false);
-        send_response_u16("rso:", 0xFFFF);
-        DBG_PRINTF("[CMD] mst: piezo init fail\r\n");
-        return 1;
-    }
+    int16_t t_cdeg = INT16_MIN;
+    int ret = imu_read_temperature_cdeg(&t_cdeg);
 
-    /* 전원 ON → 센서 안정화 대기 */
-    piezo_power_on();
-    k_msleep(10);
-
-    int16_t t_cdeg = temp_read_cdeg();
-
-    /* 전원 OFF (측정 완료, 레일 끄기) */
-    piezo_power_off();
     power_button_suspend(false);
 
-    /* ADC 읽기 실패 → 에러 코드 0xFFFF */
-    if (t_cdeg == INT16_MIN)
+    if ((ret != 0) || (t_cdeg == INT16_MIN))
     {
         send_response_u16("rso:", 0xFFFF);
-        DBG_PRINTF("[CMD] mst: temp read fail\r\n");
+        DBG_PRINTF("[CMD] mst: imu temp read fail ret=%d\r\n", ret);
         return 1;
     }