온도 센서 TMP235 삭제(IMU 온도로 대체)

2026-06-15 11:58:41 +09:00
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-/*******************************************************************************
- * @file    tmp235.c
- * @brief   TMP235-Q1 온도 센서 드라이버 (Zephyr SAADC, AIN3 = P0.05)
- *
- * 배터리 ADC와 동일한 방식 (ADC_DT_SPEC_GET_BY_NAME + adc_read_dt).
- * 채널 설정은 overlay channel@3에서 관리.
- *
- * 변환 공식:
- *   V_mV = raw × 3600 / 4095        (1/6 gain, 0.6V ref, 12-bit)
- *   T(°C × 100) = (V_mV - 500) × 10
- ******************************************************************************/
-#include <zephyr/kernel.h>
-#include <zephyr/drivers/adc.h>
-#include <zephyr/devicetree.h>
-#include <limits.h>
-
-#include "tmp235.h"
-#include "debug_print.h"
-
-/*==============================================================================
- * ADC 디바이스트리 설정
- *============================================================================*/
-#define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user)
-
-static const struct adc_dt_spec temp_adc =
-    ADC_DT_SPEC_GET_BY_NAME(ZEPHYR_USER_NODE, temperature);
-
-static int16_t adc_buffer;
-
-/*==============================================================================
- * 내부 변환
- *============================================================================*/
-
-/**
- * @brief ADC raw → 온도 (°C × 100)
- *
- * V_mV = raw × 3600 / 4095
- * T_cdeg = (V_mV - 500) × 10
- *
- * 정수 연산 (오버플로 없음):
- *   raw 최대 4095 → V_mV 최대 3600 → T_cdeg 최대 31000 → int32 OK
- */
-static int16_t raw_to_cdeg(int16_t raw)
-{
-    if (raw < 0) {
-        raw = 0;
-    }
-    int32_t v_mv = (int32_t)raw * 3600 / 4095;
-    int32_t t_cdeg = (v_mv - 500) * 10;
-    return (int16_t)t_cdeg;
-}
-
-/*==============================================================================
- * 공개 API
- *============================================================================*/
-
-int temp_init(void)
-{
-    if (!adc_is_ready_dt(&temp_adc)) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — ADC device not ready\r\n");
-        return -1;
-    }
-
-    int err = adc_channel_setup_dt(&temp_adc);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — channel setup (err=%d)\r\n", err);
-        return -2;
-    }
-
-    DBG_PRINTF("[TEMP] OK — TMP235 ch=%d, res=%d, os=%d\r\n",
-               temp_adc.channel_id,
-               temp_adc.resolution,
-               temp_adc.oversampling);
-    return 0;
-}
-
-int16_t temp_read_cdeg(void)
-{
-    /* 매번 채널 재설정 (배터리 ADC와 SAADC 공유) */
-    int err = adc_channel_setup_dt(&temp_adc);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — channel setup (err=%d)\r\n", err);
-        return INT16_MIN;
-    }
-
-    struct adc_sequence seq = {0};
-
-    err = adc_sequence_init_dt(&temp_adc, &seq);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — sequence init (err=%d)\r\n", err);
-        return INT16_MIN;
-    }
-
-    seq.buffer      = &adc_buffer;
-    seq.buffer_size = sizeof(adc_buffer);
-
-    err = adc_read_dt(&temp_adc, &seq);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — read (err=%d)\r\n", err);
-        return INT16_MIN;
-    }
-
-    int16_t t = raw_to_cdeg(adc_buffer);
-
-    DBG_PRINTF("[TEMP] raw=%d -> %d.%02d C\r\n",
-               adc_buffer, t / 100, (t < 0 ? -t : t) % 100);
-
-    return t;
-}
@@ -1,27 +0,0 @@
-/*******************************************************************************
- * @file    tmp235.h
- * @brief   TMP235-Q1 온도 센서 드라이버 (Zephyr SAADC, AIN3 = P0.05)
- *
- * 출력 공식: V = 500mV + 10mV/°C × T
- *   → T(°C)   = (V_mV - 500) / 10
- *   → T(°Cx100) = (V_mV - 500) × 10
- ******************************************************************************/
-
-#ifndef TMP235_H__
-#define TMP235_H__
-
-#include <stdint.h>
-
-/**
- * @brief 온도 센서 초기화 — ADC 채널 설정
- * @return 0 성공, 음수 에러
- */
-int temp_init(void);
-
-/**
- * @brief 온도 1회 측정
- * @return 온도 (°C × 100), 에러 시 INT16_MIN
- */
-int16_t temp_read_cdeg(void);
-
-#endif /* TMP235_H__ */