jh.chun/VesiScan-Basic_Zephyr
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온도 센서 TMP235 삭제(IMU 온도로 대체)

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jhchun
2026-06-15 11:58:41 +09:00
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commit 78c46c07ea
8 changed files with 25 additions and 213 deletions
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src/drivers/temperature/tmp235.c
-109
View File
@@ -1,109 +0,0 @@
/*******************************************************************************
* @file tmp235.c
* @brief TMP235-Q1 온도 센서 드라이버 (Zephyr SAADC, AIN3 = P0.05)
*
* 배터리 ADC와 동일한 방식 (ADC_DT_SPEC_GET_BY_NAME + adc_read_dt).
* 채널 설정은 overlay channel@3에서 관리.
*
* 변환 공식:
* V_mV = raw × 3600 / 4095 (1/6 gain, 0.6V ref, 12-bit)
* T(°C × 100) = (V_mV - 500) × 10
******************************************************************************/
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/adc.h>
#include <zephyr/devicetree.h>
#include <limits.h>
#include "tmp235.h"
#include "debug_print.h"
/*==============================================================================
* ADC 디바이스트리 설정
*============================================================================*/
#define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user)
static const struct adc_dt_spec temp_adc =
ADC_DT_SPEC_GET_BY_NAME(ZEPHYR_USER_NODE, temperature);
static int16_t adc_buffer;
/*==============================================================================
* 내부 변환
*============================================================================*/
/**
* @brief ADC raw → 온도 (°C × 100)
*
* V_mV = raw × 3600 / 4095
* T_cdeg = (V_mV - 500) × 10
*
* 정수 연산 (오버플로 없음):
* raw 최대 4095 → V_mV 최대 3600 → T_cdeg 최대 31000 → int32 OK
*/
static int16_t raw_to_cdeg(int16_t raw)
{
if (raw < 0) {
raw = 0;
}
int32_t v_mv = (int32_t)raw * 3600 / 4095;
int32_t t_cdeg = (v_mv - 500) * 10;
return (int16_t)t_cdeg;
}
/*==============================================================================
* 공개 API
*============================================================================*/
int temp_init(void)
{
if (!adc_is_ready_dt(&temp_adc)) {
DBG_ERR("[TEMP] FAIL — ADC device not ready\r\n");
return -1;
}
int err = adc_channel_setup_dt(&temp_adc);
if (err) {
DBG_ERR("[TEMP] FAIL — channel setup (err=%d)\r\n", err);
return -2;
}
DBG_PRINTF("[TEMP] OK — TMP235 ch=%d, res=%d, os=%d\r\n",
temp_adc.channel_id,
temp_adc.resolution,
temp_adc.oversampling);
return 0;
}
int16_t temp_read_cdeg(void)
{
/* 매번 채널 재설정 (배터리 ADC와 SAADC 공유) */
int err = adc_channel_setup_dt(&temp_adc);
if (err) {
DBG_ERR("[TEMP] FAIL — channel setup (err=%d)\r\n", err);
return INT16_MIN;
}
struct adc_sequence seq = {0};
err = adc_sequence_init_dt(&temp_adc, &seq);
if (err) {
DBG_ERR("[TEMP] FAIL — sequence init (err=%d)\r\n", err);
return INT16_MIN;
}
seq.buffer = &adc_buffer;
seq.buffer_size = sizeof(adc_buffer);
err = adc_read_dt(&temp_adc, &seq);
if (err) {
DBG_ERR("[TEMP] FAIL — read (err=%d)\r\n", err);
return INT16_MIN;
}
int16_t t = raw_to_cdeg(adc_buffer);
DBG_PRINTF("[TEMP] raw=%d -> %d.%02d C\r\n",
adc_buffer, t / 100, (t < 0 ? -t : t) % 100);
return t;
}
src/drivers/temperature/tmp235.h
-27
View File
@@ -1,27 +0,0 @@
/*******************************************************************************
* @file tmp235.h
* @brief TMP235-Q1 온도 센서 드라이버 (Zephyr SAADC, AIN3 = P0.05)
*
* 출력 공식: V = 500mV + 10mV/°C × T
* → T(°C) = (V_mV - 500) / 10
* → T(°Cx100) = (V_mV - 500) × 10
******************************************************************************/
#ifndef TMP235_H__
#define TMP235_H__
#include <stdint.h>
/**
* @brief 온도 센서 초기화 — ADC 채널 설정
* @return 0 성공, 음수 에러
*/
int temp_init(void);
/**
* @brief 온도 1회 측정
* @return 온도 (°C × 100), 에러 시 INT16_MIN
*/
int16_t temp_read_cdeg(void);
#endif /* TMP235_H__ */
src/main.c
-2
View File
@@ -26,7 +26,6 @@
#include "battery_adc.h"
#include "parser.h"
#include "imu_i2c.h"
#include "tmp235.h"
LOG_MODULE_REGISTER(vesiscan, LOG_LEVEL_INF);
@@ -606,7 +605,6 @@ int main(void)
battery_adc_init();
battery_timer_init();
imu_init();
temp_init();
piezo_config_init();
DBG_CORE(" gpio/timer/config/led/batt/imu/temp/piezo-cfg OK\r\n");
src/parser.c
+6 -29
View File
@@ -22,7 +22,6 @@
#include "echo_adc.h"
#include "imu_i2c.h"
#include "piezo.h"
#include "tmp235.h"
/*==============================================================================
* Piezo / echo measurement constants
@@ -718,46 +717,24 @@ static int cmd_msp(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
return 1;
}
/* mst? → 피에조 전원 ON → TMP235 온도 측정 → 전원 OFF → rso: + 온도(°C × 100, BE)
*
* TMP235가 피에조 레일을 공유하므로 ON/OFF 시퀀스를 한 커맨드에서 처리.
* 안정화 대기 10ms: TMP235 start-up(~2ms) + 레일 RC 필터 여유분.
* 에러 응답: 0xFFFF = ADC 읽기 실패 */
/* mst? -> IMU internal temperature -> rso: + temperature (degC x 100, BE)
* Error response: 0xFFFF = IMU temperature read failed. */
static int cmd_mst(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
{
ARG_UNUSED(data);
ARG_UNUSED(data_len);
/*
* mst?는 "온도만 읽는 명령"처럼 보이지만,
* 실제로는 TMP235가 piezo 전원 레일을 같이 쓰기 때문에
* 전원 ON/OFF 시퀀스까지 같이 처리해야 한다.
*/
power_button_suspend(true);
if (piezo_init() != 0)
{
power_button_suspend(false);
send_response_u16("rso:", 0xFFFF);
DBG_PRINTF("[CMD] mst: piezo init fail\r\n");
return 1;
}
int16_t t_cdeg = INT16_MIN;
int ret = imu_read_temperature_cdeg(&t_cdeg);
/* 전원 ON → 센서 안정화 대기 */
piezo_power_on();
k_msleep(10);
int16_t t_cdeg = temp_read_cdeg();
/* 전원 OFF (측정 완료, 레일 끄기) */
piezo_power_off();
power_button_suspend(false);
/* ADC 읽기 실패 → 에러 코드 0xFFFF */
if (t_cdeg == INT16_MIN)
if ((ret != 0) || (t_cdeg == INT16_MIN))
{
send_response_u16("rso:", 0xFFFF);
DBG_PRINTF("[CMD] mst: temp read fail\r\n");
DBG_PRINTF("[CMD] mst: imu temp read fail ret=%d\r\n", ret);
return 1;
}