IMU FIFO 캡처 중 msp/mim 동시 접근 방지

- IMU FIFO 캡처 중인 경우 조용히 무시

src/command/handlers/cmd_sensor.c

@@ -39,6 +39,11 @@ int cmd_msp(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
     ARG_UNUSED(data);
     ARG_UNUSED(data_len);
 
+    if (processing)
+    {
+        return 1;
+    }
+
     int16_t accel[3], gyro[3];
 
     int ret = imu_read(accel, gyro);