Initial Commit

.gitignore

@@ -1,7 +1,52 @@
-# editors
+# Zephyr build outputs
-*.swp
+build/
-*~
+build_*/
+twister-out/
+.vscode/.west/
 
-# build
+# West / Zephyr local metadata
-/build*/
+.zephyr/
-log.log
+.cmake/
+CMakeCache.txt
+CMakeFiles/
+cmake_install.cmake
+compile_commands.json
+
+# Generated binaries / firmware images
+*.hex
+*.bin
+*.elf
+*.map
+*.lst
+*.uf2
+*.zip
+*.signed
+*.merged.hex
+
+# Logs
+*.log
+*.rtt
+*.jlink
+
+# Python / test cache
+__pycache__/
+*.pyc
+.pytest_cache/
+
+# Editor / OS
+.vscode/ipch/
+.vs/
+.idea/
+.DS_Store
+Thumbs.db
+
+# Local env / secrets
+.env
+*.pem
+*.key
+
+# Vim swap files
+*.swp
+*.swo
+.*.swp
+.*.swo

README.md

@@ -1,7 +1,8 @@
 # VesiScan BASIC - Zephyr
 
-- nRF52840 기반 VesiScan BASIC 펌웨어의 Zephyr/nRF Connect SDK 포팅 프로젝트
+- nRF52840 기반 VesiScan BASIC 펌웨어의 Zephyr/nRF Connect SDK 프로젝트
-- 현재 빌드 대상은 `nrf52840dk_nrf52840` 기준이며, MCUboot + BLE MCUmgr DFU, BLE NUS 명령, 배터리/IMU/피에조/echo ADC 측정 기능 포함
+- 현재 빌드 대상은 `nrf52840dk_nrf52840` 기준
+- MCUboot + BLE MCUmgr DFU, BLE NUS 명령, 배터리/IMU/Piezo/echo ADC capture 등 포함
 
 ## 프로젝트 구조
 
@@ -42,7 +43,7 @@ VesiScan-Basic_Zephyr/
 
 ## 빌드
 
-권장 빌드 (nRF Connect SDK / west 사용):
+nRF Connect SDK / west 사용:
 
 ```powershell
 west build -b nrf52840dk_nrf52840 -p auto
@@ -83,7 +84,7 @@ west flash
 | `ECHO_MISO` | P0.15 | ADC121S051 MISO |
 | `ECHO_CS` | P0.19 | ADC121S051 CS |
 
-`CONFIG_SERIAL=n`으로 UART0를 비활성화하여 P0.08 충돌 피함
+`CONFIG_SERIAL=n`으로 UART0를 비활성화하여 P0.08 충돌 회피
 
 ## 전원 동작
 
@@ -102,7 +103,6 @@ west flash
 - Normal advertising timeout: 10분
 - DFU advertising: SMP UUID, timeout 미적용
 - NUS UUID 광고 포함
-- 연결 시 LED 광고 패턴 OFF
 - 연결 파라미터 선호값: 15ms / latency 0 / supervision timeout 10s
 - NUS TX는 mutex + completion semaphore로 순차 전송
 - BLE RX는 별도 work queue에서 명령 처리
@@ -118,7 +118,6 @@ west flash
 - DATA: 명령별 payload
 - CRC16: CRC-CCITT, initial `0xFFFF`
 - 응답 TAG: 보통 요청의 `m`을 `r`로 바꾼 형태, 예: `msn?` -> `rsn:`
-- 알 수 없는 명령은 `rxn:` 응답
 
 ## 구현된 명령
 
@@ -131,15 +130,15 @@ west flash
 | `msn?` | `rsn:` | 배터리 전압 측정 | 구현 완료 |
 | `mls?` | `rls:` | LED 상태 변경 | 구현 완료 |
 | `msp?` | `rsp:` | IMU accel/gyro 단발 측정 | 구현 완료 |
-| `mst?` | `rso:` | IMU internal temperature | 구현 완료 |
+| `mst?` | `rst:` | IMU internal temperature | 구현 완료 |
-| `mpa?` | `rpa:` | 피에조 전원 ON | 구현 완료 |
+| `mpa?` | `rpa:` | Piezo 전원 ON | 구현 완료, 테스트용 |
-| `mpb?` | `rpb:` | 피에조 전원 OFF | 구현 완료 |
+| `mpb?` | `rpb:` | Piezo 전원 OFF | 구현 완료, 테스트용 |
-| `mpc?` | `rpc:` | 피에조 burst 테스트 | 구현 완료, 주파수 옵션은 제한적 |
+| `mpc?` | `rpc:` | Piezo burst only | 구현 완료, 테스트용 |
-| `mec?` | `reb:` -> `raa:` | 단일 채널 burst + echo capture | 구현 완료 |
+| `mec?` | `reb:` -> `raa:` | 단일 채널 burst + echo capture | 구현 완료, 테스트용 |
-| `mad?` | `reb:` -> `raa:` | ADC only capture | 구현 완료 |
+| `mad?` | `reb:` -> `raa:` | ADC only capture | 구현 완료, 테스트용 |
-| `maa?` | `reb:` x6 -> `raa:` | 6채널 echo sweep | 구현 완료 |
+| `maa?` | `reb:` x6 -> `raa:` | 6채널 echo sweep | 구현 완료, 테스트용 |
 | `mbb?` | `rbb:` -> `reb:` x6 -> `raa:` | 배터리 + IMU + 온도 + 6채널 echo | 구현 완료 |
-| `mtb?` | `reb:` x6 + `rim:` -> `raa:` | 피에조 sweep + IMU FIFO | 구현 완료, 실측 검증 필요 |
+| `mtb?` | `reb:` x6 + `rim:` -> `raa:` | Piezo sweep + IMU FIFO | 구현 완료 |
 | `mcf?` | `rcf:` | 측정 파라미터 읽기 | 구현 완료 |
 | `mcs?` | `rcs:` | 측정 파라미터 쓰기 | 구현 완료, NVS 저장 |
 | `mid?` | `rid:` | HW/SN/FW identity 읽기 | 구현 완료 |
@@ -149,7 +148,8 @@ west flash
 | `mws?` | `rws:` | Serial number 쓰기 | 구현 완료, NVS 저장 |
 | `mrs?` | `rrs:` | Serial number 읽기 | 구현 완료 |
 | `mpz?` | `rpz:` | Passkey 쓰기 | 구현 완료, NVS 저장, 최초 1회만 가능 |
-| `mqz?` | `rqz:` | Passkey 읽기 | 구현 완료 |
+| `mqz?` | `rqz:` | Passkey 읽기 | 구현 완료, 삭제 예정 |
+| `mim?` | `rim:` | IMU FIFO | 구현 완료 |
 
 ## 저장되는 설정
 

src/command/handlers/cmd_sensor.c

@@ -70,13 +70,13 @@ int cmd_mst(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 
     if ((ret != 0) || (t_cdeg == INT16_MIN))
     {
-        cmd_send_response_u16("rso:", 0xFFFF);
+        cmd_send_response_u16("rst:", 0xFFFF);
         DBG_PRINTF("[CMD] mst: imu temp read fail ret=%d\r\n", ret);
         return 1;
     }
 
     // 음수 온도도 2's complement로 그대로 전송 (앱이 int16로 해석)
-    cmd_send_response_u16("rso:", (uint16_t)t_cdeg);
+    cmd_send_response_u16("rst:", (uint16_t)t_cdeg);
     DBG_PRINTF("[CMD] mst -> %d.%02d C\r\n", t_cdeg / 100, (t_cdeg < 0 ? -t_cdeg : t_cdeg) % 100);
     return 1;
 }

tests/boot_route_sim.c

@@ -1,161 +0,0 @@
-#include <stdbool.h>
-#include <stdint.h>
-#include <stdio.h>
-
-#include "../src/main.h"
-
-#define BOOT_THRESHOLD 200
-
-typedef struct {
-    bool device_on;
-    bool boot_btn_released;
-    bool power_btn_suspended;
-    uint16_t cnt_s;
-} boot_sm_t;
-
-static void route_step(const char *name)
-{
-    printf("  -> %s\n", name);
-}
-
-static void print_main_boot_route(bool resume_without_button,
-                                  bool dfu_confirm_pending,
-                                  bool dfu_reset_resume)
-{
-    printf("main() boot route\n");
-    route_step("boot_context_detect()");
-    printf("     resume_without_power_button=%u, dfu_confirm_pending=%u, dfu_reset_resume=%u\n",
-           resume_without_button ? 1U : 0U,
-           dfu_confirm_pending ? 1U : 0U,
-           dfu_reset_resume ? 1U : 0U);
-
-    route_step("power_hold_init()");
-    printf("     POWER_HOLD initial=%s\n",
-           (resume_without_button || dfu_confirm_pending || dfu_reset_resume) ? "ON" : "OFF");
-
-    route_step("confirm_running_image()");
-    route_step("gpio_init()");
-    route_step("timers_init()");
-    route_step("log_mcuboot_state()");
-    route_step("load_default_config()");
-    route_step("led_init()");
-    route_step("battery_adc_init()");
-    route_step("battery_timer_init()");
-    route_step("imu_init()");
-    route_step("piezo_config_init()");
-    route_step("ble_service_init(ble_rx_handler)");
-
-    if (resume_without_button || dfu_confirm_pending || dfu_reset_resume) {
-        route_step("resume_device_after_soft_reset()");
-        route_step("POWER_HOLD ON, LED_ADVERTISING, battery_timer_start(), adv_start_work");
-    }
-
-    route_step("timers_start()");
-    route_step("idle loop");
-}
-
-static void power_control(bool on, const char *reason)
-{
-    printf("     POWER_HOLD=%s reason=%s\n", on ? "ON" : "OFF", reason);
-}
-
-static void boot_button_tick(boot_sm_t *sm, bool button_pressed)
-{
-    if (sm->power_btn_suspended) {
-        return;
-    }
-
-    if (!sm->device_on) {
-        if (!button_pressed) {
-            power_control(false, "boot-button-released-before-latch");
-            sm->cnt_s = 0;
-        } else {
-            sm->cnt_s++;
-            if (sm->cnt_s == BOOT_THRESHOLD) {
-                sm->device_on = true;
-                sm->cnt_s = 0;
-                power_control(true, "button-2s-latch");
-                printf("     led_set_state(LED_STATE_ADVERTISING)\n");
-                printf("     adv_start_work submitted\n");
-                printf("     battery_timer_start()\n");
-            }
-        }
-        return;
-    }
-
-    if (!sm->boot_btn_released) {
-        if (!button_pressed) {
-            sm->boot_btn_released = true;
-            printf("     boot button released after latch\n");
-        }
-    } else if (button_pressed) {
-        sm->cnt_s++;
-        if (sm->cnt_s >= BOOT_THRESHOLD) {
-            printf("     battery_timer_stop()\n");
-            printf("     adv_stop_work submitted\n");
-            sm->device_on = false;
-            sm->boot_btn_released = false;
-            sm->cnt_s = 0;
-            printf("     sleep_mode_enter_reason(button-long-press)\n");
-        }
-    } else {
-        sm->cnt_s = 0;
-    }
-}
-
-static void simulate_short_press(void)
-{
-    boot_sm_t sm = {0};
-
-    printf("\nscenario: short press during boot\n");
-    for (int i = 0; i < 80; i++) {
-        boot_button_tick(&sm, true);
-    }
-    boot_button_tick(&sm, false);
-    printf("     result: device_on=%u cnt_s=%u\n", sm.device_on ? 1U : 0U, sm.cnt_s);
-}
-
-static void simulate_long_press_boot(void)
-{
-    boot_sm_t sm = {0};
-
-    printf("\nscenario: hold button until boot latch\n");
-    for (int i = 0; i < BOOT_THRESHOLD; i++) {
-        boot_button_tick(&sm, true);
-    }
-    boot_button_tick(&sm, false);
-    printf("     result: device_on=%u boot_btn_released=%u cnt_s=%u\n",
-           sm.device_on ? 1U : 0U,
-           sm.boot_btn_released ? 1U : 0U,
-           sm.cnt_s);
-}
-
-static void simulate_power_off_after_boot(void)
-{
-    boot_sm_t sm = {
-        .device_on = true,
-        .boot_btn_released = true,
-    };
-
-    printf("\nscenario: long press while already ON\n");
-    for (int i = 0; i < BOOT_THRESHOLD; i++) {
-        boot_button_tick(&sm, true);
-    }
-    printf("     result: device_on=%u cnt_s=%u\n", sm.device_on ? 1U : 0U, sm.cnt_s);
-}
-
-int main(void)
-{
-    printf("PC GCC boot-route simulator for %s\n\n", FIRMWARE_VERSION);
-
-    print_main_boot_route(false, false, false);
-
-    printf("\nsoft-reset/DFU resume route\n");
-    print_main_boot_route(true, false, false);
-
-    simulate_short_press();
-    simulate_long_press_boot();
-    simulate_power_off_after_boot();
-
-    return 0;
-}