온도 adc 측정 추가

boards/nrf52840dk_nrf52840.overlay

@@ -12,7 +12,9 @@
  *   IMU_SDA:      P1.15 (I2C0 data)
  */
 
+/* ADC 채널 공통 매크로 (ADC_GAIN_*, ADC_REF_*, ADC_ACQ_TIME 등) */
 #include <zephyr/dt-bindings/adc/adc.h>
+/* nRF SAADC 전용 매크로 (NRF_SAADC_AIN* 채널 번호 정의) */
 #include <zephyr/dt-bindings/adc/nrf-saadc.h>
 /* nRF 핀 컨트롤 매크로 (NRF_PSEL - I2C/SPI 등 핀 재배치에 필요) */
 #include <zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h>
@@ -64,6 +66,20 @@
 		zephyr,resolution = <12>;
 		zephyr,oversampling = <2>;	/* 2^2 = 4X */
 	};
+
+	/* 온도 센서 채널 (AIN3 = P0.05, TMP235-Q1)
+	 * 1/6 gain + 0.6V ref → 풀스케일 3.6V
+	 * TMP235 출력 범위: 100mV(-40°C) ~ 2000mV(150°C) */
+	channel@3
+	{
+		reg = <3>;
+		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
+		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
+		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
+		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN3>;
+		zephyr,resolution = <12>;
+		zephyr,oversampling = <2>;	/* 2^2 = 4X */
+	};
 };
 
 /* P0.04(AIN2)가 DK Arduino 헤더에 GPIO로 잡혀있어서 SAADC 충돌 → 비활성화 */
@@ -76,7 +92,8 @@
 	/* ADC 채널을 코드에서 참조하기 위한 zephyr,user 노드 */
 	zephyr,user
 	{
-		io-channels = <&adc 2>;
+		io-channels = <&adc 2>, <&adc 3>;
+		io-channel-names = "battery", "temperature";
 	};
 
 	led