기타등등

src/drivers/piezo/piezo.c

@@ -87,7 +87,8 @@ static inline void nop_delay_14(void)
 
 static inline void nop_delay_32(void)
 {
-	for (int i = 0; i < 32; i++) {
+	for (int i = 0; i < 32; i++)
+	{
 		burst_nop();
 	}
 }
@@ -107,23 +108,28 @@ static void piezo_drive_idle(void)
 
 int piezo_init(void)
 {
-	if (piezo_initialized) {
+	if (piezo_initialized)
+	{
 		return 0;
 	}
 
-	const struct gpio_dt_spec *pins[] = {
+	const struct gpio_dt_spec *pins[] =
+	{
 		&piezo_pwr, &piezo_pe, &piezo_p_out, &piezo_n_out,
 		&piezo_dmp, &mux_en_a, &mux_en_b, &mux_sel0, &mux_sel1
 	};
 
-	for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(pins); i++) {
-		if (!device_is_ready(pins[i]->port)) {
+	for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(pins); i++)
+	{
+		if (!device_is_ready(pins[i]->port))
+		{
 			DBG_PRINTF("[PIEZO] GPIO device not ready (%d)\r\n", (int)i);
 			return -ENODEV;
 		}
 
 		int err = gpio_pin_configure_dt(pins[i], GPIO_OUTPUT_INACTIVE);
-		if (err) {
+		if (err)
+		{
 			DBG_PRINTF("[PIEZO] GPIO init fail idx=%d err=%d\r\n", (int)i, err);
 			return err;
 		}
@@ -146,7 +152,8 @@ int piezo_init(void)
 
 void piezo_power_on(void)
 {
-	if (!piezo_initialized && piezo_init() != 0) {
+	if (!piezo_initialized && piezo_init() != 0)
+	{
 		return;
 	}
 
@@ -155,7 +162,8 @@ void piezo_power_on(void)
 
 void piezo_power_off(void)
 {
-	if (!piezo_initialized && piezo_init() != 0) {
+	if (!piezo_initialized && piezo_init() != 0)
+	{
 		return;
 	}
 
@@ -165,14 +173,17 @@ void piezo_power_off(void)
 
 int piezo_select_channel(uint8_t channel)
 {
-	if (!piezo_initialized) {
+	if (!piezo_initialized)
+	{
 		int err = piezo_init();
-		if (err) {
+		if (err)
+		{
 			return err;
 		}
 	}
 
-	if (channel >= PIEZO_NUM_CHANNELS) {
+	if (channel >= PIEZO_NUM_CHANNELS)
+	{
 		return -EINVAL;
 	}
 
@@ -187,7 +198,8 @@ int piezo_select_channel(uint8_t channel)
 
 void piezo_burst_sw(uint8_t cycles)
 {
-	if (!piezo_initialized || cycles == 0U) {
+	if (!piezo_initialized || cycles == 0U)
+	{
 		return;
 	}
 
@@ -203,7 +215,8 @@ void piezo_burst_sw(uint8_t cycles)
 	NRF_P1->OUT = p1_all_low;
 	NRF_P0->OUTSET = piezo_pe_mask;
 
-	for (uint8_t i = 0; i < cycles; i++) {
+	for (uint8_t i = 0; i < cycles; i++)
+	{
 		NRF_P1->OUT = p1_p_high_n_low;
 		nop_delay_14();