코드 정리

2026-06-26 17:20:45 +09:00
parent 6c7fa6d0e6
commit 1a78656c8f
14 changed files with 105 additions and 265 deletions
@@ -1,8 +1,6 @@
 /*******************************************************************************
 * @file    imu_i2c.c
- * @brief   ICM42670P IMU 드라이버 (Zephyr I2C API)
- *
- * 기존 VesiScan-Basic(nRF5 SDK)의 imu_read_direct()를 Zephyr로 포팅.
+ * @brief   ICM42670P IMU Driver (Zephyr I2C API)
 *
 * 동작 방식 (매 측정 시):
 *   1) GYRO_CONFIG0  = 0x09 → ±2000dps, 100Hz ODR