코드 정리

src/drivers/battery/battery_adc.c

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 /*******************************************************************************
  * @file    battery_adc.c
- * @brief   Battery voltage ADC measurement (Zephyr devicetree 기반)
+ * @brief   Battery voltage ADC measurement
  *
  * ADC 채널 설정은 디바이스트리 overlay에서 관리:
  *   - AIN2 (P0.04), Single-ended
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  *
  * 동작 모드:
  *   - 단독 측정 (msn? 커맨드) → battery_read_mv() 호출
- *   - 주기 모니터링 (60초) → 저전압 10회 연속 시 자동 전원 OFF
- *   - info4 모드 (mbb?) → info_batt에 저장
+ *   - 주기 모니터링 (60초) → 저전압 또는 고온 5회 연속 시 자동 전원 OFF
+ *   - 측정 중(processing) 또는 IMU FIFO 동작 중에는 주기 모니터링 스킵
+ *   - mbb? 측정 응답 -> parser에서 battery_read_mv() 호출 후 패킷에 포함
  ******************************************************************************/
 #include <zephyr/kernel.h>
 #include <zephyr/drivers/adc.h>
@@ -51,13 +52,10 @@ static uint8_t high_temperature_cnt = 0;
 #define BATTERY_MONITOR_INTERVAL_MS  60000  /* 60초 주기 */
 
 /*==============================================================================
- * 전압 변환
- *============================================================================*/
-
-/** @brief ADC raw → mV 변환
+ * 전압 변환 (ADC raw → mV 변환)
  * 공식: (raw × 600 / 4095) × 6 × 1.42
- * 정수 연산: raw × 600 × 6 × 142 / (4095 × 100) */
-
+ * 정수 연산: raw × 600 × 6 × 142 / (4095 × 100)
+ *============================================================================*/
 static int adc_raw_to_mv(int16_t raw)
 {
     if (raw < 0)