코드 정리

2026-06-26 17:20:45 +09:00
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commit 1a78656c8f
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 /*******************************************************************************
 * @file    battery_adc.c
- * @brief   Battery voltage ADC measurement (Zephyr devicetree 기반)
+ * @brief   Battery voltage ADC measurement
 *
 * ADC 채널 설정은 디바이스트리 overlay에서 관리:
 *   - AIN2 (P0.04), Single-ended
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 *
 * 동작 모드:
 *   - 단독 측정 (msn? 커맨드) → battery_read_mv() 호출
- *   - 주기 모니터링 (60초) → 저전압 10회 연속 시 자동 전원 OFF
- *   - info4 모드 (mbb?) → info_batt에 저장
+ *   - 주기 모니터링 (60초) → 저전압 또는 고온 5회 연속 시 자동 전원 OFF
+ *   - 측정 중(processing) 또는 IMU FIFO 동작 중에는 주기 모니터링 스킵
+ *   - mbb? 측정 응답 -> parser에서 battery_read_mv() 호출 후 패킷에 포함
 ******************************************************************************/
 #include <zephyr/kernel.h>
 #include <zephyr/drivers/adc.h>
@@ -51,13 +52,10 @@ static uint8_t high_temperature_cnt = 0;
 #define BATTERY_MONITOR_INTERVAL_MS  60000  /* 60초 주기 */

 /*==============================================================================
- * 전압 변환
- *============================================================================*/
-
-/** @brief ADC raw → mV 변환
+ * 전압 변환 (ADC raw → mV 변환)
 * 공식: (raw × 600 / 4095) × 6 × 1.42
- * 정수 연산: raw × 600 × 6 × 142 / (4095 × 100) */
-
+ * 정수 연산: raw × 600 × 6 × 142 / (4095 × 100)
+ *============================================================================*/
 static int adc_raw_to_mv(int16_t raw)
 {
    if (raw < 0)
@@ -3,7 +3,7 @@
 * @brief   Battery voltage ADC measurement (Zephyr port)
 *
 * AIN2 채널, 12-bit, 1/6 gain, 4X oversample
- * 저전압(3500mV) 10회 연속 감지 시 자동 전원 OFF
+ * 저전압(3500mV) 5회 연속 감지 시 자동 전원 OFF
 ******************************************************************************/
 #ifndef BATTERY_ADC_H__
 #define BATTERY_ADC_H__
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 /*******************************************************************************
 * @file    imu_i2c.c
- * @brief   ICM42670P IMU 드라이버 (Zephyr I2C API)
- *
- * 기존 VesiScan-Basic(nRF5 SDK)의 imu_read_direct()를 Zephyr로 포팅.
+ * @brief   ICM42670P IMU Driver (Zephyr I2C API)
 *
 * 동작 방식 (매 측정 시):
 *   1) GYRO_CONFIG0  = 0x09 → ±2000dps, 100Hz ODR
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 * @file    imu_i2c.h
 * @brief   ICM42670P IMU 드라이버 (Zephyr I2C API)
 *
- * 기존 VesiScan-Basic(nRF5 SDK)의 imu_read_direct() 방식을 Zephyr로 포팅.
- * 드라이버 API 없이 직접 I2C 레지스터 읽기/쓰기 방식 사용.
- *
 * 핀 배치:
 *   SCL: P1.14
 *   SDA: P1.15
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 /*******************************************************************************
 * @file    led_control.c
- * @brief   LED direct control driver (Zephyr port)
+ * @brief   LED direct control driver
 *
 * k_timer based 2-color LED (green/orange) pattern control
 * Simple on/off states use immediate GPIO, complex patterns use state machine
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 /*******************************************************************************
 * @file    led_control.h
- * @brief   LED direct control driver (Zephyr port)
+ * @brief   LED direct control driver
 *
 * Green (P0.12) + Orange (P0.29) 2-color LED with k_timer based patterns
 ******************************************************************************/