프로젝트 정리: 미사용 파일 삭제
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
-20
@@ -423,16 +423,6 @@
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<FileType>5</FileType>
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<FilePath>..\..\..\debug_print.h</FilePath>
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</File>
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<File>
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<FileName>pulse_gen.c</FileName>
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<FileType>1</FileType>
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<FilePath>..\..\..\pulse_gen.c</FilePath>
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</File>
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<File>
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<FileName>pulse_gen.h</FileName>
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<FileType>5</FileType>
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<FilePath>..\..\..\pulse_gen.h</FilePath>
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</File>
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<File>
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<FileName>i2c_manager.c</FileName>
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<FileType>1</FileType>
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@@ -4621,16 +4611,6 @@
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<FileType>5</FileType>
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<FilePath>..\..\..\debug_print.h</FilePath>
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</File>
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<File>
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<FileName>pulse_gen.c</FileName>
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<FileType>1</FileType>
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<FilePath>..\..\..\pulse_gen.c</FilePath>
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</File>
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<File>
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<FileName>pulse_gen.h</FileName>
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<FileType>5</FileType>
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<FilePath>..\..\..\pulse_gen.h</FilePath>
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</File>
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<File>
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<FileName>i2c_manager.c</FileName>
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<FileType>1</FileType>
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@@ -1,182 +0,0 @@
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/*******************************************************************************
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||||
* @file pulse_gen.c
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* @brief PWM Pulse Generator (Build-safe version)
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||||
* @author CandyPops Co. / ??? ????
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* @version V1.0.1
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* @date 2025-10-13
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******************************************************************************/
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/*******************************************************************************
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||||
* PWM 펄스 생성기
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*
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* === 현재 상태 ===
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* SKIP_PWM 매크로가 정의되어 있어 PWM 기능이 비활성화됨.
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* init/start/stop 함수는 모두 Stub으로,
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* 로그만 출력하고 실제 PWM 동작은 하지 않는다.
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* 빌드 호환성을 위해 함수 인터페이스만 유지.
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*
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* === 실제 구현 (SKIP_PWM 미정의 시) ===
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* nrfx_pwm 드라이버 + app_timer를 사용하여 3핀(P28/P29/P30) PWM 제어.
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||||
* PWM 인스턴스 0, 16MHz 클럭, TOP=8, 개별 채널 로드 모드.
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||||
* 6단계 시퀀스로 채널별 듀티 사이클 조절.
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* app_timer(10ms)로 주기적 반복 재생.
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*
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||||
* === 비활성화 사유 ===
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||||
* 현재 프로젝트에서는 피에조 구동을 dr_piezo 드라이버가 담당하므로
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||||
* 이 PWM 펄스 생성기는 사용하지 않음.
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******************************************************************************/
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#define SKIP_PWM // ? ?? ???? PWM ?? ???
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#include "pulse_gen.h"
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#include "debug_print.h"
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#include "app_timer.h"
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||||
#include "nrf_log.h"
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||||
#ifdef SKIP_PWM
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/* ========================================================================== */
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||||
/* PWM 비활성화 모드: Stub 구현 (로그만 출력, 실제 동작 없음) */
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||||
/* ========================================================================== */
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||||
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||||
/* Stub 초기화: 아무 동작 없이 성공 반환 */
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||||
ret_code_t pulse_gen_init(void)
|
||||
{
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||||
DBG_PRINTF("[PWM] skipped init\r\n");
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||||
return NRF_SUCCESS;
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||||
}
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||||
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||||
/* Stub 시작: 아무 동작 없음 */
|
||||
void pulse_gen_start(void)
|
||||
{
|
||||
DBG_PRINTF("[PWM] skipped start\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Stub 정지: 아무 동작 없음 */
|
||||
void pulse_gen_stop(void)
|
||||
{
|
||||
DBG_PRINTF("[PWM] skipped stop\r\n");
|
||||
}
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||||
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||||
#else /* ==================================================================== */
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||||
/* 실제 PWM 구현 코드 (SKIP_PWM 미정의 시에만 컴파일됨) */
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||||
/* ========================================================================== */
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||||
#include "nrfx_pwm.h"
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||||
/* --- 설정값 --- */
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||||
#define PULSE_PIN_1 28 /* PWM 출력 핀 1 (P0.28) */
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||||
#define PULSE_PIN_2 29 /* PWM 출력 핀 2 (P0.29) */
|
||||
#define PULSE_PIN_3 30 /* PWM 출력 핀 3 (P0.30) */
|
||||
#define PULSE_DELAY_MS 10 /* 반복 재생 간격 (ms) */
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||||
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||||
#define PWM_INSTANCE_ID 0 /* PWM 하드웨어 인스턴스 번호 */
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||||
#define PWM_TOP_VALUE 8 /* PWM 카운터 최대값 (듀티 사이클 분해능) */
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||||
#define SEQUENCE_LENGTH 6 /* PWM 시퀀스 단계 수 */
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||||
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||||
static nrfx_pwm_t m_pwm = NRFX_PWM_INSTANCE(PWM_INSTANCE_ID); /* PWM 인스턴스 */
|
||||
APP_TIMER_DEF(m_pulse_delay_timer_id); /* 반복 재생용 앱 타이머 */
|
||||
static volatile bool m_pulses_running = false; /* 펄스 생성 동작 중 플래그 */
|
||||
|
||||
/* PWM 시퀀스 데이터: 6단계에 걸쳐 3채널의 듀티 사이클을 개별 설정 */
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||||
static nrf_pwm_values_individual_t m_pulse_seq_values[SEQUENCE_LENGTH];
|
||||
static nrf_pwm_sequence_t const m_pulse_sequence =
|
||||
{
|
||||
.values.p_individual = m_pulse_seq_values,
|
||||
.length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(m_pulse_seq_values),
|
||||
.repeats = 0, /* 각 단계 반복 없음 */
|
||||
.end_delay = 0 /* 시퀀스 종료 후 추가 지연 없음 */
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* 내부 핸들러 함수 */
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||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* PWM 시퀀스 값 초기화
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||||
* 6단계에 걸쳐 CH0/CH1/CH2의 듀티 사이클을 교대 설정:
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||||
* 단계0: CH0=100%, CH1=0, CH2=0
|
||||
* 단계1: CH0=0, CH1=100%, CH2=0
|
||||
* 단계2: CH0=100%, CH1=0, CH2=0
|
||||
* 단계3: CH0=0, CH1=100%, CH2=0
|
||||
* 단계4: CH0=0, CH1=0, CH2=0 (모두 OFF)
|
||||
* 단계5: CH0=0, CH1=0, CH2=100%
|
||||
*/
|
||||
static void prepare_pulse_sequence(void)
|
||||
{
|
||||
m_pulse_seq_values[0].channel_0 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[0].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[0].channel_2 = 0;
|
||||
m_pulse_seq_values[1].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[1].channel_1 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[1].channel_2 = 0;
|
||||
m_pulse_seq_values[2].channel_0 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[2].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[2].channel_2 = 0;
|
||||
m_pulse_seq_values[3].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[3].channel_1 = PWM_TOP_VALUE; m_pulse_seq_values[3].channel_2 = 0;
|
||||
m_pulse_seq_values[4].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[4].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[4].channel_2 = 0;
|
||||
m_pulse_seq_values[5].channel_0 = 0; m_pulse_seq_values[5].channel_1 = 0; m_pulse_seq_values[5].channel_2 = PWM_TOP_VALUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 타이머 타임아웃 핸들러: m_pulses_running이면 PWM 시퀀스 1회 재생 후 타이머 재시작 */
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||||
static void pulse_delay_timeout_handler(void * p_context)
|
||||
{
|
||||
if (m_pulses_running)
|
||||
{
|
||||
(void)nrfx_pwm_simple_playback(&m_pwm, &m_pulse_sequence, 1, NRFX_PWM_FLAG_STOP);
|
||||
(void)app_timer_start(m_pulse_delay_timer_id, APP_TIMER_TICKS(PULSE_DELAY_MS), NULL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* 공개 함수 */
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* PWM 초기화: PWM 인스턴스 설정 + 앱 타이머 생성
|
||||
* PWM: 16MHz 클럭, UP 카운트 모드, TOP=8, 개별 채널 로드
|
||||
* 타이머: 단발(SINGLE_SHOT) 모드, 10ms 후 시퀀스 재생
|
||||
*/
|
||||
ret_code_t pulse_gen_init(void)
|
||||
{
|
||||
ret_code_t err_code;
|
||||
|
||||
prepare_pulse_sequence();
|
||||
|
||||
nrfx_pwm_config_t const config =
|
||||
{
|
||||
.output_pins =
|
||||
{
|
||||
PULSE_PIN_1,
|
||||
PULSE_PIN_2,
|
||||
PULSE_PIN_3,
|
||||
NRFX_PWM_PIN_NOT_USED
|
||||
},
|
||||
.irq_priority = NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY,
|
||||
.base_clock = NRF_PWM_CLK_16MHz,
|
||||
.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP,
|
||||
.top_value = PWM_TOP_VALUE,
|
||||
.load_mode = NRF_PWM_LOAD_INDIVIDUAL,
|
||||
.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO
|
||||
};
|
||||
|
||||
err_code = nrfx_pwm_init(&m_pwm, &config, NULL);
|
||||
if (err_code != NRF_SUCCESS)
|
||||
return err_code;
|
||||
|
||||
err_code = app_timer_create(&m_pulse_delay_timer_id,
|
||||
APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,
|
||||
pulse_delay_timeout_handler);
|
||||
return err_code;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 펄스 생성 시작: 플래그 설정 후 타임아웃 핸들러를 직접 호출하여 즉시 첫 재생 */
|
||||
void pulse_gen_start(void)
|
||||
{
|
||||
if (m_pulses_running) return; /* 이미 동작 중이면 무시 */
|
||||
m_pulses_running = true;
|
||||
pulse_delay_timeout_handler(NULL); /* 첫 번째 재생 즉시 시작 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 펄스 생성 정지: 플래그 해제 + 타이머 정지 + PWM 즉시 정지 */
|
||||
void pulse_gen_stop(void)
|
||||
{
|
||||
m_pulses_running = false;
|
||||
app_timer_stop(m_pulse_delay_timer_id);
|
||||
nrfx_pwm_stop(&m_pwm, true); /* true = 즉시 정지 (현재 시퀀스 중단) */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* SKIP_PWM */
|
||||
@@ -1,43 +0,0 @@
|
||||
/*******************************************************************************
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||||
* [한국어 설명] PWM 펄스 생성기 헤더
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||||
*
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||||
* PWM 기반 펄스 생성 모듈의 공개 인터페이스.
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||||
* 현재 SKIP_PWM 매크로로 비활성화되어 있으며, Stub 구현만 동작함.
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||||
* 실제 구현 시 nrfx_pwm + app_timer로 3핀(P28/P29/P30) PWM 제어.
|
||||
*
|
||||
* 비활성화 사유: 피에조 구동은 dr_piezo 드라이버가 담당하므로
|
||||
* 이 PWM 모듈은 현재 프로젝트에서 사용하지 않음.
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||||
* 빌드 호환성을 위해 인터페이스만 유지.
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||||
******************************************************************************/
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||||
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||||
#ifndef PULSE_GEN_H__
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||||
#define PULSE_GEN_H__
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||||
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||||
#include <stdint.h>
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||||
#include <stdbool.h>
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||||
#include "sdk_errors.h"
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWM 주변장치 및 app_timer를 초기화한다.
|
||||
* (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없이 NRF_SUCCESS 반환)
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||||
*
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||||
* @return NRF_SUCCESS on successful initialization, otherwise an error code.
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||||
*/
|
||||
ret_code_t pulse_gen_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 반복 펄스 생성을 시작한다.
|
||||
* 버스트 펄스를 생성하고, 수 ms 대기 후 반복.
|
||||
* (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없음)
|
||||
*/
|
||||
void pulse_gen_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 반복 펄스 생성을 정지한다.
|
||||
* (SKIP_PWM 정의 시 아무 동작 없음)
|
||||
*/
|
||||
void pulse_gen_stop(void);
|
||||
|
||||
#endif // PULSE_GEN_H__
|
||||
|
||||
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