실측 세션(HUMAN-kai VBT26050202, v1) 2위치로 stage 대조한 결과 다섯 곳이
레퍼런스와 어긋나 있었다. 전부 고쳐 **nch · ch3 · ch3_rate · cap_frac 이 전 항목
일치**한다.
| # | 어긋난 곳 | 값 | 증상 |
|---|---|---|---|
| 1 | `d_max` | 10 → **15** | 후벽 탐색창 부족 |
| 2 | `inward_walk_win` | 3 → **4** | span(low_start/low_end) 이탈 |
| 3 | prominence 기준점 | 인접 골 → **span 바닥** | 전벽 오선택 (py 4 vs kt 13) |
| 4 | cap 축 붕괴 폴백 | **누락** → 구현 | BV −14.9 mL |
| 5 | dps · delay | 전역 상수 → **프리셋 유도** | 좌표 전체 이탈 |
1·2·5 는 레퍼런스가 갱신된 것을 포팅이 따라가지 못한 경우다. 3 은 SPEC 이
"특히 틀리기 쉬운 곳"으로 짚어 둔 항목(`ANT_FLOOR_REF`)이고, 4 는
`runners.estimate_bv` 의 `CAP_AXIS_RATIO_MAX` 블록이 통째로 빠져 있었다.
곁들여 바로잡은 것:
- `ELLIPSE_CAP_R_MAX` 0.92 적용 (종전 사실상 1.0)
- `TOP_CAP_EDGE_K` 0.6 (최상단 채널이 최광폭일 때 top cap 제한) — 누락돼 있었다
- top cap clamp 게이트를 `n < nTotalCh` → **center 검출 채널 ≥ 2** 로 (레퍼런스 변경 반영)
- `estimateBv` 의 조기 return 들이 cap 축 폴백을 건너뛰던 것 수정. 특히
`validChannels.size < 4` 때문에 채널 하나만 빠져도 폴백이 사라졌다.
## ⚠ dps 기본값이 바뀐다
종전 전역 기본 1.968 은 "300ml 팬텀이 1.936 에서 130~140ml 로 나온다"는 관찰로
되돌렸던 값인데, 프리셋이 정한 값을 전역 상수가 덮는 구조라 레퍼런스 대조가
불가능했다. 이제 v0/v1/v2 = 1.936 · 6.85, r1/r2/r3 = 1.897 · 7.651 로 프리셋에서
유도한다. 팬텀 시연에서 스케일이 달라 보이면 dev 패널에서 dps 를 직접 지정하면
된다(`PiezoHW.distancePerSample`, 해제는 `clearDpsOverride()`).
## 검증
- 전처리(light/heavy) max|Δ| = 0
- CCC-off 검출 12/12 채널 일치 (ant·post·refined·span)
- CCC-on 검출 12/12 채널 일치
- 정렬 지표(nch·ch3·ch3_rate·cap_frac) 2위치 전 항목 일치 — AnchorMeasureParityTest
의 @Ignore 를 떼어 상시 게이트로 전환
- BV 제품 경로 고정 walls 155.4257 mL 일치 — BvProductPathParityTest 신규
(cap 축 폴백이 빠지면 140.5 로 떨어져 여기서 잡힌다)
- 선택 규칙 200/200 은 그대로 유지
정렬 화면의 "검증 전" 경고를 걷어내고 매니페스트
`selection_verified_against_reference` 를 true 로 바꿨다. 원시 데이터 저장은
유지한다 — 재판정 여지를 남기는 것은 검증과 별개다.
남은 것: 이 다섯 가지는 신 저장소(vesiscan_pre_product)의 같은 코드에도 그대로
있다. 임상 끝나고 이관해야 한다.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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