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기존 §3 BV Estimation 은 브랜치 비교 관점만 · 두 method 자체를 나란히 놓고 상세 대조하는 섹션 없어서 §3-4 로 추가 (사용자 요청). 포함 (7 sub-section): 3-4-1. 부피 공식 (Frustum+Cap vs 4/3πr³) 3-4-2. 파이프라인 stage 비교 표 (11 stage · METHOD_D 만 있는 것 명시) 3-4-3. 결과 특성 표 (정확도 · 계산 비용 · 재현성 · phantom vs 인체) 3-4-4. 예시 계산 (phantom 300mL · 지름 83mm · 두 method 각각 산수) 3-4-5. 언제 어느 method 써야 하나 (권장 매트릭스) 3-4-6. 코드 진입점 요약 (dispatcher) 3-4-7. 향후 개선 여지 (하이브리드 · ellipsoid 확장 등) 핵심 근거: · phantom 300mL 실측 → METHOD_D_PHANTOM 296mL (-1.3%) vs METHOD_D 250mL (-17%) · 원인: 큰 대칭 방광은 구 가정이 정확 · Frustum+cap 은 adaptive 로도 저추정