Method B:
- 채널별 otsu_ratio = OTSU_RATIO × cos(θ) 보정
- 큰 각도 채널은 threshold 완화 → 약한 후위벽 감지 개선
- detectLowEcho에 otsuRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeMultiChannelWithTgc: initial + rerun 모두 각도 보정 적용
Method A:
- 채널별 min_wall_contrast_ratio = 1.2 × cos(θ) 보정
- detectMethodA에 contrastRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeChannel에서 PiezoHW.degreeAll 기반 자동 계산
Monitoring:
- Detachment LED: 상태 변경 시에만 전송 (wasDetached 추적)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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