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Android BLE가 disconnect 콜백을 안 보내는 경우(좀비 연결) 대응: - 마지막 RX로부터 15초간 응답 없으면 강제 disconnect → auto reconnect - processReceivedData()에서 lastRxTimestamp 갱신 - 5초마다 watchdog 체크 - WATCHDOG_TIMEOUT 이벤트 BleDebugLogger에 기록 - 수동 disconnect 시 watchdog 해제 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>