dw.jang
c819d615d0
- 좌우 방향 전면 수정: ch4(왼쪽)길다→←, ch5(오른쪽)길다→→ ch4만 감지→← (기기 오른쪽 치우침), ch5만→→ - Almost there 제거: 방향OK+CV미달 → 그냥 GREEN 통과 - postMaxIdx 런타임 슬라이더 (개발자 설정, 기본 80, 범위 50-95) Method A/B 공통 적용 — 바닥반사 peak 무시 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>