dw.jang
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BLE: - watchdog idle heartbeat: 10초 무통신 시 IMU query로 keepalive - 배터리: 3500-3700mV→0-5%, 3700-4100mV→5-100%, 증가 무시 - 배터리 표시: 아이콘→퍼센트 숫자 (색상 유지) Placement: - 힌트 디바운스: 같은 phase 2회 연속일 때만 변경 (깜빡임 방지) - 방향 힌트 반전: CH3만 잡힘→아래로↓, CH0만 잡힘→위로↑ Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>