증상 (사용자 보고 2026-08-11 · demo-final):
센서가 아예 분리된 상태인데 · alignment 화면에서 전벽/후벽이 하나씩
잡혀 "위로/아래로" 힌트가 왔다갔다 · 몇 초 기다린 후에야 "분리됨"
팝업이 뜸.
원인 (두 요인 조합):
1) DetachmentDetection AND 규칙 (mean<30 AND std<30) 이 노이즈 상황에
너무 관대. 공기 중 EMI/RF 노이즈로 std 가 30 이상인 경우 흔해
detach 판정 지연.
2) Method C detection 이 노이즈 peak 을 우연히 벽으로 오검출 · alignment
computePlacementGuide 가 그 벽으로 힌트 계산 → 왔다갔다.
3) V1 default 흐름에는 0/6 walls sanity check 없음 (V2 전용).
수정:
1) DetachmentDetection: AND → OR
mean·std 둘 중 하나만 30 미만이면 detach. 노이즈 std 높아도 mean
낮으면 즉시 판정. 실제 방광 신호는 mean·std 둘 다 100+ 수준이라
false positive 실질 낮음.
2) PlacementGuideView V1 브랜치 sanity check 이식 (V2 line 924-949 로직
동일).
6채널 모두 wall 미검출 → 부착 확인 안내 · Start 후면 waitingForStart
복귀 + 팝업 강제 (2026-08-05 V2 sanity 와 동일 UX).
Method C 노이즈 오검출 자체는 별건 · sanity + 강화된 Detachment 로 UX
관점 방어.
dw.jang
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