증상: 디바이스를 lying 상태로 둬도 "Upright" 표시가 안 바뀜.
진단 (raw 로그 분석):
- 디바이스 정지 상태에서도 gyro y 축 ≈ -25 dps 일관 표시
- 이는 IMU 칩의 **calibration bias** (정지 시 zero offset 안 됨)
- flowchart 의 gyro gate (9.16 dps) 가 항상 fail → classifier 영구 UNKNOWN
- currentPosture 가 UNKNOWN 시 업데이트 안 되는 로직 때문에 첫 valid
값 (NON_LYING, 사용자가 손에 들고 진입한 순간) 으로 stuck
- 사용자가 눕혀도 분류 자체가 안 되니 "Upright" 그대로
수정:
1) ImuPostureClassifier: gyro gate 제거
- accel magnitude gate (0.8-1.2g) 가 큰 모션은 이미 거름
- gyro magnitude 는 Result/log 에 계속 노출 (디버그용)
- flowchart 그대로 따르려면 gyro 도 활용해야 하지만, bias 큰
디바이스에선 무용지물이라 실용성 우선
2) PiezoMonitoringView: UNKNOWN streak 카운터
- 3회 연속 UNKNOWN 이면 currentPosture = UNKNOWN 으로 강제 표시
- silent stuck 상태 (잘못된 자세 계속 보여줌) 방지
- 잠시 1-2 cycle 동안 motion artifact 로 UNKNOWN 떠도 직전
자세 유지 (이전 동작 보존)
3) Log: unknownStreak 도 출력 → 디버그 시 stuck 케이스 가시화
테스트:
- lying → upright 전환 시 즉시 "Upright" 표시되어야 함
- 정지 시 "Lying" 또는 "Upright" 안정적 유지
- 큰 모션 (들어올림 등) 중에는 3 cycle 후 "—" 표시
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
dw.jang
9a5fa16f94