dw.jang
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- 전수 상수 비교 테이블 (V0/V1/V2 좌표, 각도, 음향 상수, lr_ratio) - 알고리즘 수준 비교 (전처리, low-echo, lr_ratio, BV 추정) - 결론: 모든 항목 완벽 일치 (Adaptive TGC는 Python에도 미포함) - BLE 재연결 시스템 흐름도 + Watchdog + GATT 에러 경로 설명 - BLE 디버그 로거 사용법 - GreenZoneConstants.kt 주석 오류 수정 (1600→1150) Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>