증상: 앉아있다 일어서기만 해도 WALKING false-trigger (두 번 연속 발생).
원인 (로그 분석):
앉아있음(pitch=20-30°) → 일어남 burst (gyro 90-220 dps) → 서있음(pitch=82°)
타임라인:
T=0 pitch=37° wmean=49 (burst 시작, pitch < 45 → pitchOk=false)
T=1 pitch=14° wmean=110 (더 큰 burst, pitchOk=false)
T=2 pitch=32° wmean=174 (burst 최고, pitchOk=false)
T=3 pitch=82° wmean=190 ← pitchOk=true 된 순간 window 에 burst 가득
→ start cond 즉시 만족, 카운트 시작
T=4 pitch=50° wmean=82 (burst 빠지는 중)
T=5 pitch=46° wmean=12 (거의 빠짐, 그래도 > Start Wmean(4))
T=6 pitch=57° wmean=24 → "WALKING start (held 3091ms)" ❌
핵심: pitch 가 45° 통과한 순간 window 안엔 이미 burst data. burst 가 다
빠지기 전에 (~1.5초) + 3초 hold 누적 = false-trigger.
수정: WalkingDetector 에 lastPitchOk 추적 + false→true 전이 시
buffer.clear() + startCondSinceMs=null.
if (pitchOk && !lastPitchOk && !walking) {
buffer.clear() // burst data 폐기
startCondSinceMs = null // hold 카운트 리셋
}
결과: pitch 가 45° 넘는 순간부터 fresh sample 만 누적. 사용자가 일어서서
가만히 있으면 wmean=1-2 (정상 정지값) → cond 안 met → trigger 안 됨.
실제 보행 시작하면 새 wmean 이 30-50+ 까지 올라가 → 3초 hold → trigger.
walking 중에는 pitchOk false→true 가 발생해도 (잠깐 앉았다 일어남 등) buffer
안 비움 (walking 상태 유지 — keep cond 가 처리).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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