feature/tab-navigation 의 V2 코드를 demo-final 로 가져와 임상 alignment session
에서 V1/V2 둘 다 선택 가능하도록.
복사된 파일 (feature/tab-navigation 그대로):
walldetect/algo/SgSmoothGeneric.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDParams.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDPreprocessing.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDSpan.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDWallSelect.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDTgc.kt
walldetect/MethodDDetector.kt
walldetect/MethodDRunner.kt
managers/AlignmentAdvisorV2.kt
(RollingAligner + AlignGuide4Stage + AlignmentAdvice — alignment.py 1:1)
확장:
walldetect/algo/Otsu.kt
+ otsu1dWithSeparability(values) — Python otsu_1d 의 (threshold, sep) tuple 호환
method_d span fallback gate 에서 사용
managers/GreenZoneConstants.kt
+ enum AlignmentAlgo { V1, V2 }
+ @Volatile var alignmentAlgo: AlignmentAlgo = V1 (default = legacy)
ui/views/monitoring/PlacementGuideView.kt
+ val v2Aligner = remember { RollingAligner() }
+ V2 분기 (alignmentAlgo == V2 시): raw 6ch → push → state(accum/commit)
→ directionHint/directionIcon/placementScore/LED 설정
→ bleManager.debugLogger.info("ALIGN_V2 phase=... state=... bestSet=...")
+ ⚙ Settings overlay 에 V1 (legacy) / V2 (new) 토글 (보라색)
+ addAlignmentFrame 호출 시 V2 활성이면 v2Aligner.phase.name 사용 (4-stage)
ui/views/clinical/ClinicalHomeView.kt
+ ClinicalSession.alignmentAlgo 를 현재 GreenZoneConstants.alignmentAlgo 값으로 채움
(이전 demo-final 은 "V1" 하드코딩)
→ V2 토글 후 Sensor Alignment 진입 시 alignment_algo="V2" 가 json 에 기록
영향:
- 기존 V1 동작 그대로 (default 가 V1, 토글 안 하면 동일)
- V2 선택 시 demo-final 에서도 4-stage 진행 가능 + json 라벨 V2 명시
- 알고리즘 토글은 dev 모드 (⚙ 버튼) 에서만 가능 — 일반 사용자 노출 X
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
dw.jang
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