feat: Method B TGC+FP필터, Placement UI 리디자인, 네비게이션 개선
Method B 알고리즘 (Python 동기화):
- TGC 파이프라인: applyTgc (감쇠 보상, adaptive ratio)
- 후면반사 제거: findBackReflectionIdx + suppressBackReflection
- 멀티채널 합의: findBackReflectionMultichannel (median)
- FP 필터: wallMin/lowMean < 1.15, score < 3000
- peakMin: max(lowMean+margin, threshold)
- Otsu: separability 반환 + OTSU_RATIO(0.85) + fallback(sep<0.3)
- urineLen: post-ant → post-ant-1 (Python 동기화)
- ant fallback: span 시작 직전 (단조 감소 대응)
Placement UI 리디자인:
- 상반신 일러스트 (Canvas: 몸통+배꼽+치골+방광+센서+화살표)
- Green Zone: 배경 animateColorAsState 전환 + 체크마크
- 가이드 순서: 치골→위로→CH0 안잡히면 아래로→좌우 대칭
- 디바운스 4초 유지, 힌트 텍스트 Green시 초록
- 좌우 힌트: CH4/CH5 비교 기반 방향 제시
- 설정 톱니바퀴 + floating 패널 (Method A/B/C + Otsu)
- 채널 dot row 별도 배치
- Green score: CV 0.10, LR dev 0.25 (엄격화)
도넛차트 UI:
- Max Vol 카드 제거 (4→3칸), InfoCard 높이 통일
- Void/Catheterize 버튼 (2줄, 56dp)
- Quick Save: 실제 측정값 표시 + volume 0 리셋
- 기본 Method C
네비게이션:
- Placement 뒤로가기 → 연결중이면 Monitoring (Home 안감)
- Home Start → 연결중이면 바로 Monitoring (DeviceScan 스킵)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
dw.jang
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