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VesiscanClinicalAndroid/app
dw.jang 547e834714 Labdb fix: sensor.imu에 IMU FIFO 마지막(최신) 샘플 사용
cycle당 IMU 다수 샘플(FIFO 순)이 오는데, 첫 샘플을 쓰면 piezo 캡처
시점보다 ~240~300ms 전의 오래된 자세값이 labdb에 들어감. 마지막
샘플로 바꿔 piezo 측정 시점과 가장 가까운 자세값이 기록되도록 함.
imu_samples 전체는 그대로 보존.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-02 11:23:46 +09:00
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