dw.jang
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feat(posture): idle 폴링을 msp → mim 로 전환 — 펌웨어 신규 IMU FIFO 명령 활용
## 배경
6/30 msp 전환으로 piezo 무음은 확보했지만, 1샘플/폴링 이라 WalkingDetector
1.5초 window 를 채우려면 200ms 주기 폴링 필요 → BLE 왕복 5배 트래픽 +
나이퀴스트 aliasing 위험 → walking 감지 실제로 어려움.
7/03 펌웨어 신규 명령 `mim?` 배포:
- 요청: mim? [tag 4B][space 1B][crc 2B] = 7B
- 응답: rim: [tag 4B][total 2B][sample 12B × 15][crc 2B] = 188B
- 15 sample (300ms 시계열) 무음 반환
- 응답 프레임은 mtb? 의 rim: 와 동일 스키마 → 파서 재사용
## 변경
- BleManager.sendImuFifoQuery() 추가 — mim? 명령 전송
* imuCollector.reset() 선행 (frame buffer 초기화)
* 기존 sendImuQuery(msp) 는 유지 (watchdog heartbeat 계속 사용)
* sendRaw 디버그 라벨에 "mim" 추가
- PiezoMonitoringView idle 폴러 sendImuQuery → sendImuFifoQuery
- GreenZoneConstants.posturePollIntervalMs 200 → 1000ms
* mim 1회에 300ms 시계열 얻으므로 1초 주기로도 walking window 충분히 채움
* BLE 왕복 5배 감소 → 배터리 유리
## 결과 (예상)
- Idle 도넛 화면에서 walking 감지 정상 작동
- BLE 트래픽·전력 감소
- 응답 파서 (imuCollector.parseRim + onComplete) 그대로 재사용, 로직 무변경
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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