증상: 앉아있다 일어서기만 해도 walking false-trigger.
원인: 사용자 실측 데이터 분석 — stand-up + 자세 조정 motion 이 wmean
5-10 dps 로 약 3-5초 지속. 이전 default (Start Wmean=4, Hold=1s) 는
이 motion 을 walking 으로 잡음.
수정:
Start Wmean: 4 → 15 (stand-up 의 typical wmean 보다 위)
Start Hold: 1초 → 6초 (stand-up settling 보다 김)
근거:
- 사용자 측정 stand-up motion: wmean 5-10 (저강도) ~ 100 (spike)
- 진짜 보행 (body-mounted, 예상): wmean 50+ 지속
- Hold 6초 — 정상 보행은 무한 지속이라 자동 만족, stand-up 은 5초 미만
비고:
- 임계는 여전히 dev slider 로 조정 가능 (이전 commit 18a4cee)
- 사용자별 / 디바이스별 튜닝 가능
- 향후 periodicity check (FFT) 추가 시 임계 다시 완화 가능
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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