헤더가 "detachment_detection.py 1:1 포팅"에 "둘 다 threshold 미만이면 미부착"이라고
돼 있었는데 둘 다 사실이 아니다. 임계는 100→30, 규칙은 AND→OR 로 바뀌었고 근거는
커밋 메시지에만 있었다 — 파일만 보면 왜 다른지 알 수 없고, 다음 사람이 "원본과 맞추자"
며 되돌리기 딱 좋은 상태였다.
두 변경 다 실기기 증상을 보고 내린 결정이다:
· 100→30 (258bad9) — 원본의 100 은 팬텀에서 미부착 vs incorrect 두 조건으로 뽑은
값이다. 실기기에는 "붙었는데 신호가 약한" 세 번째 조건이 있고, 100 을 쓰면 그것까지
미부착으로 잡아 측정 중인 사용자에게 경고가 계속 뜬다.
· AND→OR (b2c1ba2) — 분리된 상태인데 공기 중 EMI 로 std 가 30 을 넘어 판정이 지연.
parity 규칙이 여기 걸리지 않는다는 것도 적었다. SPEC 의 대조 계약은 §5·§8 등재 항목에
적용되는데 detachment 는 SPEC 에 없고, Python 쪽에서도 이 모듈을 부르는 코드가 하나도
없다(파이프라인 밖 독립 유틸).
남은 숙제도 같이 적었다 — 두 변경이 서로를 가린다. OR 의 근거("std 가 30 이상인 경우가
흔하다")는 임계가 30 이라서 생긴 문제라, 100 이었다면 AND 로도 즉시 판정됐을 것이다.
세 조합을 실기기에서 비교한 적이 없으므로, 채널 접촉 칸의 mean·std 실측값을 모아
정하기로 한다.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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