증상: PiezoMonitoring 진입해도 자세 ?_ 만 표시, logcat 에 rsp/POSTURE
로그 안 보임.
원인: debugLogger.tx/rx 는 내부 Entry 리스트에만 적재하고 android.util.Log
호출 안 함 → adb logcat | grep 에 안 보임.
수정: 핵심 IMU 흐름에 android.util.Log.d("ImuDbg", ...) 추가.
PiezoMonitoringView.LaunchedEffect:
- 시작 시 isConnected/isDemoMode 값 로그
- sendImuQuery 매 호출 "→ sendImuQuery (msp)"
- 연결 안 되어 있으면 "skip (not connected)"
- imuCollector.onComplete 결과 (자세 + pitch/acc/gyro)
- imuCollector.onLog 도 ImuDbg 로 forward (parseRsp 로그 보임)
BleManager:
- rsp: 응답 시 hex dump 도 ImuDbg 로 (debugLogger 와 별개)
- rxs: (cmd_not_supported) 응답 시 ImuDbg 로 warn
rxs: 중복 핸들러 정리 (기존 1개 → 새 1개로 통합)
테스트: "adb logcat | grep ImuDbg" 한 줄로 전체 흐름 확인 가능.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
dw.jang
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