증상 (사용자 보고 2026-08-11 · demo-final):
Alignment 중 detach 판정 → 팝업 + step 0/3 회귀.
사용자 재부착 후 Start 버튼 눌러도 "다시 부착하세요" 팝업만 계속.
원인:
이전 fix (2026-08-04) 는 Start onClick 시 prevDetached=true 면 팝업 재발생 +
진행 차단. 의도는 "부착 안 하고 Start 눌렀을 때 안내".
문제: waitingForStart=true 상태에서는 auto-scan (isContinuousMode=false)
이 멈춰 있어 prevDetached 값이 갱신 안 됨. 사용자가 실제 재부착해도
prevDetached 는 이전 detach 값이 stale 하게 남아 Start 눌러도 항상 팝업.
수정:
Start onClick 시 stale 상태 리셋 (prevDetached=false, showDetachAlert=false)
후 정상 진행. 실제 detach 이면 첫 scan cycle 의 rising edge (line 882)
로 팝업 자동 재발생 + waitingForStart=true 회귀 → 안내 유지.
실제 부착이면 정상 진행. auto-scan 이 항상 진짜 상태를 판정.
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