사용자: walking 이 너무 예민하게 뜸. 모든 임계를 dev settings 에서 조절하고 싶음.
추가된 슬라이더 (Pitch Threshold 아래에 그룹별 정렬):
1) Posture
- Pitch Threshold (lying ↔ non-lying) 기존
- Poll Interval 기존
2) Walking Thresholds
- Min Pitch (walking 인정 최소 pitch) 기존
- Start Wmean (시작 평균 gyro) 기존
- Start Wstd (시작 표준편차) 기존
- Keep Wmean (유지 평균) — range 0.5~30 (이전 10) 신규 범위↑
- **Start Hold** (시작 조건 hold 시간, 0.2~5초) ⭐신규
- **Keep Grace** (종료 grace 시간, 0.5~10초) ⭐신규
- **Window** (sliding window 크기, 0.5~5초) ⭐신규
3) Acc Magnitude Gate
- **Min** (UNKNOWN 하한, 0.3~1.0g) ⭐신규
- **Max** (UNKNOWN 상한, 1.0~3.0g) ⭐신규
내부 변경:
- GreenZoneConstants 에 postureAccMagMin/Max 추가
- ImuPostureClassifier 의 const ACC_MAG_MIN/MAX → GreenZoneConstants 참조
(런타임 변경 가능)
총 11개 슬라이더 — 사용자가 실측하며 튜닝 가능.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
dw.jang
18a4cee00d