# VesiScan Android App — 완전 가이드 ## 작성일: 2026-04-23 ## 작성자: dwjang ## 마지막 업데이트: 2026-04-23 --- # 1. 이 앱이 뭔가요? 배에 초음파 센서를 갖다 대면 **방광에 소변이 얼마나 차 있는지** 알려주는 앱입니다. 병원에 안 가고도 집에서 방광 상태를 확인할 수 있습니다. **iOS 버전과 동일한 기능**을 Kotlin + Jetpack Compose로 구현한 Android 버전입니다. --- # 2. iOS 버전과 달라진 점 | 항목 | iOS | Android | 비고 | |------|-----|---------|------| | **전처리** | TVD + SG 필터 | **SG 필터만** | TVD 제거 (6ch 알고리즘) | | **LOW_ECHO_AMP** | 1600 | **1150** | ADC range 변경 | | **DISTANCE_PER_SAMPLE** | 1.974 | **1.771** | 6ch 기기 보정값 | | **기기 프리셋** | FLAT/CASE1/CASE2 | **V0/V1/V2** | Snell's law 굴절 각도 적용 | | **lr_ratio** | 고정 1.0 | **CH4/CH5에서 동적 계산** | 타원 단면 추정 | | **BV 추정** | 5ch (CH0~CH4) | **6ch (center 4ch + lateral lr_ratio)** | estimate_bladder_volume_6ch | | **배터리 폴링** | 5초 | **5초** | 동일 (keep-alive) | | **BLE reconnect** | 수동 | **자동 (3s→5s→10s, 5회)** | 백오프 재시도 | | **Spot 자동측정** | 0.8초 롱프레스 | **롱프레스 (detectTapGestures)** | 30초 간격 | --- # 3. 앱 사용 순서 (처음부터 끝까지) ``` ① 앱 실행 ↓ ② 온보딩 (처음 한 번만) ↓ ③ 개인정보 동의 ↓ ④ 사용자 등록 (이름, 나이, 성별, 키/몸무게) ↓ ⑤ PIN 설정 (4자리, 셔플 키패드) ↓ ⑥ 홈 화면 ↓ ⑦ "Start" 버튼 → 센서 종류 선택 (Piezo / NIRS) ↓ ⑧ BLE 기기 스캔 → 연결 (2025* / VBT* 필터) ↓ ⑨ 센서 설정 (자세, 위치, 최대 용량) ↓ ⑩ ★ 센서 위치 안내 (Placement Guide) ↓ ⑪ ★ 방광 측정 화면 (Piezo Monitoring) ↓ ⑫ 결과 확인 + 기록 ``` --- # 4. 기기 자동 감지 (프리셋) BLE 기기 이름으로 센서 각도 preset을 자동 설정합니다. ## 기기 이름 규칙 ``` VBT26040x0y │ │ │ └─ y: 기기 번호 (1,2,3...) └─── x: 각도 타입 0 = V0 (0,0,0,0,0,0) — BLE 테스트용 2 = V1 (max 20° housing, Snell's law) 3 = V2 (max 30° housing, Snell's law) 2025MEDIP = 기존 5ch 기기 (legacy) ``` ## Preset별 각도 (Snell's law 굴절 후) | Preset | CH0 | CH1 | CH2 | CH3 | CH4(L) | CH5(R) | LR(CH4) | LR(CH5) | |--------|-----|-----|-----|-----|--------|--------|---------|---------| | V0 | 0° | 0° | 0° | 0° | 0° | 0° | 0° | 0° | | V1 | 6.89° | 0° | -6.89° | -13.66° | -6.87° | -6.87° | -3.42° | 3.42° | | V2 | 0° | -6.89° | -13.66° | -20.20° | -6.87° | -6.87° | -3.42° | 3.42° | | legacy | 0° | -2.2° | -4.4° | -6.6° | -8.8° | — | 0° | 0° | **Housing 각도 → 실제 빔 각도 변환 (Snell's law):** - V1 housing: [10, 0, -10, -20, -10, -10] → refracted: [6.89, 0, -6.89, -13.66, -6.87, -6.87] - V2 housing: [0, -10, -20, -30, -10, -10] → refracted: [0, -6.89, -13.66, -20.20, -6.87, -6.87] ## 센서 좌표 (mm) | Preset | CH0 z | CH1 z | CH2 z | CH3 z | CH4 z | CH5 z | CH4 x | CH5 x | |--------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------|-------| | V0 | 21.0 | 14.0 | 7.0 | 0.0 | 10.5 | 10.5 | -10.0 | 10.0 | | V1 | 20.1 | 12.8 | 7.0 | 0.0 | 9.9 | 9.9 | -10.0 | 10.0 | | V2 | 19.3 | 13.0 | 6.7 | 0.0 | 9.85 | 9.85 | -10.0 | 10.0 | --- # 5. 측정 파이프라인 상세 ## 5.1 BLE 통신 ### 사용하는 명령어 | 명령 | 응답 | 용도 | |------|------|------| | `mpa?` | `rpa:` | 센서 전원 켜기 | | `maa?` | `reb:` × 6 + `raa:` | 6채널 전체 측정 | | `msn?` | `rsn:` | 배터리 확인 (**5초마다**, keep-alive) | ### 패킷 구조 (208 바이트) ``` reb:(4바이트) + repeat_count(2바이트) + ADC데이터(200바이트) + CRC(2바이트) └ "reb:" 문자 └ 항상 100 └ 100개 × 2바이트(16-bit) └ 체크섬 ``` ### Big Endian 자동 감지 ``` reb: 패킷 수신 → 첫 번째 채널(CH0)의 첫 ADC 샘플 확인 LE로 해석한 값 > 4095 AND BE로 해석한 값 ≤ 4095 → Big Endian 그 외 → Little Endian 첫 채널에서 감지 → 나머지 CH1~CH5에 동일 적용 ``` ### BLE 자동 재연결 ``` 예기치 않은 끊김 감지 ↓ 자동 재연결 시도 (최대 5회) ├── 1차: 3초 후 ├── 2차: 5초 후 ├── 3차: 10초 후 ├── 4차: 10초 후 └── 5차: 10초 후 성공 → 배너 자동 숨김 + 배터리 폴링 재시작 실패 → 빨간 배너 "Could not reconnect" + 수동 Reconnect 버튼 사용자가 수동 disconnect → 자동 재연결 안 함 측정 중 끊김 → isMeasuring 리셋 + 자동측정 중지 ``` --- ## 5.2 전처리 — 노이즈 제거 ### iOS와 다른 점 ``` iOS: TVD (Chambolle) → SG 필터 Android: SG 필터만 사용 (TVD 제거) ``` ### Savitzky-Golay Filter (5-tap, poly=2) ``` 고정 계수: [-3, 12, 17, 12, -3] / 35 내부 (i=2~n-3): out[i] = (-3×sig[i-2] + 12×sig[i-1] + 17×sig[i] + 12×sig[i+1] - 3×sig[i+2]) / 35 Edge (i=0,1 / n-2,n-1): 5개 점에 2차 다항식 피팅 → 가장자리 값 보간 효과: 미세한 울퉁불퉁 제거, 벽(높은 곳)은 유지 ``` --- ## 5.3 UrinAI — 소변 존재 판정 (문지기) ### 역할 **"여기에 소변이 있나요?"** → Yes / No No이면 벽 찾기를 아예 안 함 → 엉뚱한 결과 방지. ### 상수 (GreenZoneConstants.kt) | 상수 | 값 | 의미 | |------|-----|------| | `liquidThrLoose` | 1400 | 이보다 낮으면 "액체" (이진화) | | `liquidThrStrict` | 1400 | 순수 소변 확인용 | | `minLiquidRun` | 5 | 연속 소변 최소 5칸 | | `minChord` | 15 | 앞벽~뒷벽 최소 15칸 | | `contrastMin` | 0.15 | 벽과 소변의 차이 15% 이상 | | `ringSkip` | 3 | 처음 3칸은 무시 (센서 자체 반사) | | `useSamples` | 90 | 앞 90개 샘플만 사용 | ### 알고리즘 ``` 1. 이진화: ADC < 1400 → 액체(true) / ≥ 1400 → 조직(false) 2. fw 찾기: 3번째 칸부터 시작해서 "연속 3개가 전부 액체"인 첫 위치 = 소변 시작점 3. bw 찾기: fw 이후에서 "연속 3개가 전부 조직"인 그룹 중 합계가 가장 큰 그룹의 최대값 위치 = 뒷벽 (못 찾으면 2개로 완화 → 소방광 대응) 4. 순수 소변 확인: fw~bw 사이에서 ADC < 1400이 연속 몇 칸인지 세기 5. 대비 계산: (벽 최대 - 소변 최소) / 벽 최대 6. 판정: 순수소변 ≥ 5칸 AND 깊이 ≥ 15칸 AND 대비 ≥ 0.15 → 세 개 다 통과해야 "소변 있음!" ``` --- ## 5.4 Low-Echo Detection — 벽 찾기 (Method B) ### 역할 UrinAI가 "소변 있다!" 하면, **정확히 어디서 어디까지**인지 찾습니다. ### 상수 (PiezoEchoAnalyzer.kt) | 상수 | 값 | 의미 | |------|-----|------| | `lowEchoAmp` | **1150** | denoised ≤ 이 값 = low-echo (iOS: 1600) | | `lowMinLen` | 3 | low-echo span 최소 길이 | | `mergeGapMax` | 3 | 인접 span 합치기 최대 gap | | `peakSearchWin` | 20 | 벽 peak 탐색 범위 | | `postMaxIdx` | 80 | 후벽 최대 인덱스 | | `minPeakMargin` | 30 | peak 최소 높이 = low_mean + 30 | | `minUrineLen` | 3 | 최소 소변 구간 길이 | | `maxPeakCandidates` | 3 | 방향별 최대 후보 수 | ### 알고리즘 (Prominence 기반, 2026-04-20 업데이트) ``` 1. 디노이징된 신호에서 1150 이하인 연속 구간 찾기 → "여기가 소변이겠구나" (low-echo span) 2. 인접한 구간 합치기 (gap ≤ 3칸이면 합침) 단, gap 안에 1155 이상인 peak이 있으면 합치지 않음 (그건 벽일 수 있으니까!) 3. 양쪽에서 벽 peak 후보 찾기 (±20칸 범위) 후보 중 prominence가 가장 큰 것을 선택 prominence란? = peak 높이 - 옆 valley(골짜기) 깊이 = "이 peak이 주변보다 얼마나 튀어나왔는가" 전벽(ant): peak 오른쪽(소변 방향) valley 기준 후벽(post): peak 왼쪽(소변 방향) valley 기준 4. 후벽이 80칸 넘으면 → 구간 뒤쪽 절반에서 다시 찾기 5. 결과: ant(전벽 위치), post(후벽 위치), urine_len(소변 길이) ``` ### 파형 차트에서 보이는 것 ``` 색상 의미 ───────────────────── 연한 파랑 Raw ADC (원본 신호) 진한 파랑 Denoised (노이즈 제거 후) 주황 점선 Threshold (1150) 노란 영역 Low-echo span (1150 이하 구간) 시안 영역 Urine region (ant ~ post) 초록 선+점 Anterior wall (전벽) 빨강 선+점 Posterior wall (후벽) ``` --- ## 5.5 LR Ratio 계산 — 타원 단면 추정 ### iOS와 다른 점 ``` iOS: lr_ratio = 1.0 (고정, 원형 단면 가정) Android: CH4/CH5 lateral에서 동적으로 타원 비율 계산 ``` ### 알고리즘 ``` 1. Center AP 직경 계산 (CH1, CH2 기준) - 각 이웃 채널의 (post-ant) × cos(θ) → 평균 = D_center - D_center ≤ 0 → lr_ratio = 1.2 (invalid fallback) 2. Lateral 직경 계산 (CH4, CH5 각각) - P = cos(alpha) × cos(beta) [SI 보정] - Q = cos(alpha) × sin(beta) [LR 성분] - D_lateral = (dFar - dNear) × P - y_mid = sensor_x + d_mid × Q [LR 위치] - ratio = D_lateral / D_center 3. LR ratio 계산 - 2개 lateral → 타원 방정식 풀기: u = yL × yR × (yR - yL) / denom d = -(u × (rL² - 1) + yL²) / (2 × yL) b² = u + d² lr_raw = 2√u / D_center - 1개 lateral → 중심 가정: b = |y_mid| / √(1 - r²) lr_raw = b / (D_center/2) 4. Shrinkage (Bayesian 사후확률) - confidence = ((1 - avg_ratio) / 0.10).clamp(0, 1) - lr_final = lr_prior(1.2) + (lr_raw - 1.2) × confidence ``` ### Fallback 값 | 상황 | lr_ratio | |------|----------| | lateral 데이터 없음 | 1.0 (원형) | | lateral 있지만 계산 실패 | 1.2 (해부학적 기본값) | | 정상 계산 | 동적 값 (shrinkage 적용) | --- ## 5.6 BV Estimation — 용적 계산 ### iOS와 다른 점 ``` iOS: estimateBladderVolume(5채널, lr_ratio=1.0) Android: estimateBladderVolume6ch(6채널) → center 4채널 분리 + lateral lr_ratio 계산 → estimateBladderVolume(4채널, lr_ratio=동적) ``` ### Frustum(절두체) 적분 ``` ┌──╮ ← Top Cap ╱ ╲ │ CH3 │ ← 층 3 (절두체) │ │ │ CH2 │ ← 층 2 (절두체) │ │ │ CH1 │ ← 층 1 (절두체) ╲ ╱ └──╯ ← Bottom Cap 각 층의 부피 = (높이/3) × (위 면적 + 아래 면적 + √(위×아래)) 총 부피 = 바닥 + 층1 + 층2 + 층3 + 뚜껑 ``` ### 10단계 파이프라인 | Step | 뭘 하나? | 수식 | |------|---------|------| | 1 | Edge 채널 필터 | CH3이 CH1/CH2 대비 0.9배 미만이면 short | | 2 | 칸 번호 → 실제 거리(mm) | d = 6.85 + 칸번호 × **1.771** | | 3 | 방광 직경 구하기 (각도 보정) | D = (뒷벽거리 - 앞벽거리) × cos(각도) | | 4 | 단면적 구하기 | S = (π/4) × D² × **lr_ratio** | | 5 | 각 층의 높이 위치 | y = 센서위치 + 중간점 × sin(각도) | | 6 | 아래→위 순서로 정렬 | - | | 7 | 포물선으로 보정 | 2차 곡선 맞추기 + 이상치 수정 | | 8 | 층별 부피 합산 | 절두체 공식 | | 9 | 바닥 뚜껑 (항상 구) | V = S×h/2 + π×h³/6 | | 10 | 윗 뚜껑 (원뿔 or 구) | 원뿔: V = S×h/3 / 구: 위와 동일 | ### 물리 상수 | 상수 | 값 | 의미 | |------|-----|------| | `distancePerSample` | **1.771** mm | 샘플 당 거리 (iOS: 1.974) | | `delayOffsetMm` | 6.85 mm | ADC 전 고정 전파 지연 | | `areaK` | π/4 | 원형 단면적 계수 | --- # 6. Placement Guide — 센서 위치 안내 ## 센서 배치도 (실제 기기 스펙) ``` [CH3] 30° ← 가장 아래 (치골쪽, y=0mm) │ [CH4] [CH2] 20° [CH5] ← 중앙 + 좌우 날개 왼쪽 │ 오른쪽 [CH1] 10° ← 위쪽 │ [CH0] 0° ← 가장 위 (배꼽쪽, y=21mm) ``` ## 방향 안내 로직 (2단계) ### 1단계: 이진 판정 (4채널 미만일 때) **물리적 프로브 배치 기준:** - CH0 = 배꼽 방향 (위) - CH3 = 치골 방향 (아래) | CH0(배꼽) | CH3(치골) | CH4(왼) | CH5(오) | 안내 | |-----------|----------|---------|---------|------| | ✅ | ❌ | - | - | "센서를 **위로** 올리세요" (UP) | | ❌ | ✅ | - | - | "센서를 **아래로** 내리세요" (DOWN) | | - | - | ❌ | ✅ | "센서를 **왼쪽**으로 옮기세요" (LEFT) | | - | - | ✅ | ❌ | "센서를 **오른쪽**으로 옮기세요" (RIGHT) | | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | "방광이 안 잡힙니다. 센서 접촉을 확인하세요" | ### 2단계: urineLen 기반 정밀 가이드 (4채널 이상 잡힌 후) 4채널 이상 잡히더라도, 방광 **중앙**에 정확히 위치해야 측정이 정확합니다. 각 채널의 소변 구간 길이(urineLen)를 비교하여 정밀 가이드를 제공합니다. ``` 잘 맞은 경우 (대칭): 치우친 경우 (비대칭): CH0 ████████████ (긴) CH0 ██████ (짧) CH1 ████████████████(긴) CH1 ████████████ (긴) CH2 ████████████████(긴) CH2 ██████████ (중간) CH3 ████████████ (긴) CH3 ████ (짧) → Score: 90% → Score: 45%, "Move UP" ``` **세로 판정:** - CH0의 urineLen이 CH3보다 1.5배 이상 → "Move UP" (방광이 위쪽) - CH3이 CH0보다 1.5배 이상 → "Move DOWN" (방광이 아래쪽) **가로 판정:** - CH4가 CH5보다 5칸 이상 길면 → "Move RIGHT" (왼쪽 치우침) - CH5가 CH4보다 5칸 이상 길면 → "Move LEFT" (오른쪽 치우침) ### Placement Score 계산 ``` 점수 = 세로대칭(30%) + 가로균형(30%) + 중앙크기(40%) 세로 대칭 = 1 - |CH0_len - CH3_len| / max(CH0_len, CH3_len) 가로 균형 = 1 - |CH4_len - CH5_len| / max(CH4_len, CH5_len) 중앙 크기 = avg(CH1_len, CH2_len) / 40 (40칸이면 만점) Score ≥ 80%: "Perfect position! 🎯" Score ≥ 70%: Lock (측정 시작 가능) Score < 50%: 방향 가이드 표시 ``` ## "위치 확인" 버튼을 누르면 무슨 일이? ``` 1. 앱이 센서에 "maa" 명령 (6채널 전부 측정해!) 2. 각 채널마다: - PiezoEchoAnalyzer로 벽 탐지 + urineLen 계산 - 실패 시 UrinAI.detect()로 fallback 3. 감지된 채널 = 초록 (urineLen 숫자 표시), 안 된 채널 = 빨강 4. 1단계 or 2단계 가이드 표시 + Placement Score 5. Score ≥ 70% 또는 4채널 이상 → "Start Measurement" 버튼 활성화 ``` --- # 7. "Spot" 버튼 측정 흐름 ``` Spot 버튼 탭 │ ▼ 앱 → 센서: "maa" 명령 (6채널 전부 측정해!) │ ▼ (~0.7초 후) 센서 → 앱: 6개 채널의 초음파 에코 데이터 │ ▼ [전처리] SG 필터만 (TVD 없음) │ ▼ [벽 찾기] 각 채널에서 방광 앞벽/뒷벽 위치 탐색 │ - 신호가 1150 이하로 떨어지는 구간 = 소변 │ - 그 양옆의 prominence 가장 큰 peak = 벽 │ ▼ [lr_ratio] CH4/CH5 lateral에서 타원 비율 계산 │ - 2개 lateral → 타원 방정식 풀기 │ - 1개 → 중심 가정, 0개 → 1.0 (원형) │ ▼ [용적 계산] Frustum(절두체) 적분 │ - CH0~CH3 (center 4채널)만 사용 │ - 단면적 = π/4 × D² × lr_ratio │ - 층별 절두체 공식 + Cap 보정 │ ▼ 화면에 "305 ml" 표시! (도넛차트 + 레벨 업데이트) ``` ## 롱프레스 자동측정 Spot 버튼을 **길게 누르면** 자동 측정 모드: - 30초마다 자동으로 측정 - 빨간색 "Auto" 배지 표시 - 한 번 탭하면 중지 - 구현: `detectTapGestures(onLongPress)` + `LaunchedEffect` 30초 루프 ## 측정 실패 시 자동 재시도 ``` 15초 타임아웃 → retry 1/2 (collector reset + 재전송) ↓ 15초 타임아웃 → retry 2/2 ↓ 실패 → isMeasuring=false, 에러 로그 ``` --- # 8. "Catheterize" 버튼 — 배뇨 기록 4가지 입력 방식 (iOS DiaryRecordSheet 스타일): ``` ┌──────────────────────────────┐ │ 배뇨 기록 │ │ 추정 용량: 305 ml │ │ │ │ ✏️ 수기 입력 (주황) → │ │ 🎤 음성 입력 (파랑) → │ │ 📷 카메라 입력 (보라) → │ │ ⚡ 빠른 저장 305 ml → │ ← Quick Save (NEW!) │ │ │ [취소] │ └──────────────────────────────┘ ``` - **수기**: 숫자 키패드로 ml 직접 입력 - **음성**: 음성인식 → 숫자 추출 - **카메라**: YOLO 소변컵 감지 + OCR 측정 - **빠른 저장**: 현재 추정 용량으로 즉시 저장 ⚡ --- # 9. 파일 구조 ``` medilightv2android/ ├── ble/ │ ├── BleManager.kt ← BLE 통신 (자동 reconnect 포함) │ ├── PiezoPacketCollector.kt ← 멀티패킷 수집 + Endian 감지 │ └── CRC16.kt ← 체크섬 계산 │ ├── managers/ │ ├── PiezoEchoAnalyzer.kt ← Low-echo detection (벽 찾기) │ ├── PiezoBVEstimator.kt ← 6ch BV 추정 + lr_ratio 계산 │ ├── UrinAI.kt ← 소변 존재 판정 (문지기) │ ├── GreenZoneConstants.kt ← 공유 상수 (한 곳에서 관리) │ └── PiezoEchoAnalyzer.kt ← NIRS 산소 포화도 계산 │ ├── models/ │ ├── BladderLevel.kt ← 방광 레벨 (0~10) │ ├── UrgencyLevel.kt ← 긴급도 (Safe/Warning/Urgent) │ └── PiezoSettings.kt ← 센서 설정 (자세/위치/최대용량) │ ├── services/ │ ├── ReminderService.kt ← 배뇨 알림 (5종 랜덤, 유동 스케줄) │ ├── MeasurementLogService.kt ← 측정 로그 자동 저장 (JSONL) │ └── NotificationService.kt ← 긴급도 알림 │ ├── ui/views/ │ ├── monitoring/ │ │ ├── PiezoMonitoringView.kt ← ★ 메인 측정 화면 │ │ ├── PlacementGuideView.kt ← ★ 센서 위치 안내 │ │ ├── VivamyoMonitoringView.kt ← NIRS 모니터링 │ │ ├── VoidingDiaryView.kt ← 배뇨일지 │ │ └── UrineCameraScreen.kt ← 소변컵 카메라 측정 │ ├── reminder/ │ │ └── ReminderSettingsView.kt ← 알림 설정 (iOS 동기화) │ └── (onboarding, registration, pin, ...) │ └── AppState.kt ← 전역 상태 관리 + 화면 라우팅 ``` ## 포팅 원본 대조 | Kotlin 파일 | 원본 | 원본 언어 | |-------------|------|----------| | PiezoEchoAnalyzer | low_echo_detection_method_b.py | Python (원은지) | | PiezoBVEstimator | bv_estimation.py (6ch) | Python (원은지) | | UrinAI | UrinAI.kt (xBench) | Kotlin (권오준) | | GreenZoneConstants | GreenZoneConstants.kt (xBench) | Kotlin (권오준) | | config (PiezoHW) | config_6ch.py | Python (원은지) | --- # 10. 상수 조정 가이드 ### 증상별 조정 | 증상 | 원인 | 조정 | |------|------|------| | "소변 있는데 No Signal" | strict 임계값 너무 낮음 | `liquidThrStrict` ↑ | | "소변 없는데 감지됨" | loose 임계값 너무 높음 | `liquidThrLoose` ↓ | | "작은 방광 못 잡음" | 최소 기준 너무 높음 | `minChord` ↓, `minLiquidRun` ↓ | | "벽을 못 찾음" | low-echo 임계값 안 맞음 | `lowEchoAmp` 조정 | | "용적이 너무 큼/작음" | DPS 캘리브레이션 | `distancePerSample` 조정 | --- # 11. 측정 로그 자동 저장 ### 저장 위치 ``` Android: app내부저장소/vesiscan_logs/YYYY-MM-DD.jsonl ``` ### 로그 이벤트 | 이벤트 | 내용 | |--------|------| | `measurement` | 용적, 채널별 ant/post/score, BV 상세, lr_ratio | | `placement` | 6채널 감지 상태, 방향 안내 | | `ble_connected` | 기기 이름, 연결 시각, preset | | `ble_disconnected` | 기기 이름, 해제 시각 | ### 보관 정책 - 일별 파일 자동 생성 - 90일 이후 자동 삭제 --- # 12. 향후 과제 | 항목 | 상태 | 비고 | |------|------|------| | BLE 6채널 수신 | ✅ 완료 | | | Low-echo Detection (prominence) | ✅ 완료 | lowEchoAmp=1150 | | Frustum BV 추정 (6ch) | ✅ 완료 | center 4ch + lateral lr_ratio | | lr_ratio 동적 계산 | ✅ 완료 | CH4/CH5 타원 추정 | | UrinAI Gate | ✅ 완료 | | | Placement Guide | ✅ 완료 | 방향 가이드 수정 완료 | | 기기 자동 감지 (V0/V1/V2) | ✅ 완료 | Snell's law 각도 | | Big Endian 자동 감지 | ✅ 완료 | | | BLE 자동 reconnect | ✅ 완료 | 3s→5s→10s, 5회 | | 배터리 폴링 5초 | ✅ 완료 | keep-alive | | iOS 동기화 (UI) | ✅ 완료 | 알림, Quick Save, 일지 | | 금요일 APK 배포 | 🔜 예정 | Gitea 릴리즈 | | Adaptive TGC | 🔜 예정 | Python에서 확인 필요 | | 인체 임상 검증 | 🔜 예정 | 상수 재조정 |