package com.medithings.vesiscan.services

import com.medithings.vesiscan.ble.ImuSample
import java.io.File
import java.text.SimpleDateFormat
import java.util.Date
import java.util.Locale

/**
 * IMU 샘플을 CSV로 저장. 임상 R&D 모드 한정.
 *
 * 파일 위치 (임상 모드일 때):
 *   Downloads/VesiScan_Sessions/{folder}/imu.csv
 *
 * 한 번의 mtb? 응답에서 15 샘플 → CSV 15행. scan_id로 같은 측정의 piezo adc.csv와 매칭 가능.
 *
 * Sensitivity:
 *   ax/ay/az: g (Accel ±4g, 1 LSB = 1/8192 g)
 *   gx/gy/gz: dps (Gyro ±500 dps, 1 LSB = 1/65.536 dps)
 *
 * Sample 순서: 한 응답 안에서 oldest→newest. sample_idx 컬럼으로 명시.
 */
object ImuCsvLogger {

    private val timeFmt = SimpleDateFormat("HH:mm:ss.SSS", Locale.US)

    /**
     * 임상 모드 한정. ClinicalSessionStore.currentLogDir()가 있을 때만 저장.
     * samples를 oldest→newest 순서로 그대로 기록.
     */
    fun log(samples: List<ImuSample>, scanId: Int? = null) {
        val dir = ClinicalSessionStore.currentLogDir() ?: return
        if (samples.isEmpty()) return
        try {
            dir.mkdirs()
            val file = File(dir, "imu.csv")
            val isNew = !file.exists() || file.length() == 0L
            // 2026-08-04 §A fix: 호출자가 미리 발급한 scanId 우선. 미제공 시 legacy.
            val sid = scanId ?: AdcCsvLogger.lastScanId
            val timestamp = timeFmt.format(Date())
            val clinicalLabel = ClinicalSessionStore.currentLabel()
            val fwVersion = com.medithings.vesiscan.ble.BleManager.current?.firmwareVersion?.value ?: ""

            file.bufferedWriter().use { _ -> }  // ensure exists
            java.io.FileWriter(file, !isNew).buffered().use { writer ->
                if (isNew) {
                    writer.write("scan_id,timestamp,clinical_label,firmware_version,sample_idx,ax_g,ay_g,az_g,gx_dps,gy_dps,gz_dps")
                    writer.newLine()
                }
                for ((idx, s) in samples.withIndex()) {
                    writer.write(buildString {
                        append("$sid,$timestamp,$clinicalLabel,$fwVersion,$idx,")
                        append("%.4f".format(s.ax)); append(",")
                        append("%.4f".format(s.ay)); append(",")
                        append("%.4f".format(s.az)); append(",")
                        append("%.4f".format(s.gx)); append(",")
                        append("%.4f".format(s.gy)); append(",")
                        append("%.4f".format(s.gz))
                    })
                    writer.newLine()
                }
            }
        } catch (_: Exception) {
            // 로그는 측정 자체를 막으면 안 됨 — silent fail
        }
    }
}