Commit Graph

2 Commits

Author SHA1 Message Date
dw.jang af469558e6 feat(posture): Phase 2 — 기상 알람 (LYING/NON_LYING + Settings 토글 + 빨간 팝업)
요구사항: 설정 탭에서 알람 on/off → on 상태에서 일어남 감지 시 빨간 팝업.

변경:

1) ImuPostureClassifier 2-state 단순화
   - 기존: SUPINE/SITTING/STANDING (3 state)
   - 신규: LYING / NON_LYING (2 state) + UNKNOWN
   - sitting/standing 구분 불필요 (낙상 예방엔 "누웠나/일어났나" 만 중요)
   - 분류: |pitch| > threshold → LYING, ≤ → NON_LYING

2) GreenZoneConstants.pitchLyingThreshold (default 25°)
   - @Volatile var — runtime 변경 가능
   - dev 모드 설정에서 slider 로 조정 (10~70°, 11 steps)

3) WakeupAlarmPrefs — SharedPreferences 저장
   - isEnabled (default false)
   - lyingDurationSec (default 180 = 3분)

4) WakeupDetector — state machine
   - LYING 진입 시 timestamp 기록
   - LYING → NON_LYING 전이 시 elapsed 측정
   - elapsed ≥ lyingDurationSec 이면 onWakeup 콜백
   - 1회 발동 후 LYING 복귀까지 재무장 안 됨 (스팸 방지)
   - UNKNOWN 은 무시 (motion artifact 흔들림 영향 X)

5) PiezoMonitoringView
   - posture 아이콘 매핑 LYING (Hotel, 파랑) / NON_LYING (AccessibilityNew, 초록) / UNKNOWN
   - imuCollector.onComplete 콜백에서 wakeupDetector.update(posture) 호출
   - showWakeupAlarm Boolean state + 빨간 Dialog (Color 0xFFD32F2F)
     · Warning 아이콘 + "환자가 일어났습니다" 메세지
     · 누운 시간 표시
     · 확인 버튼 (사용자 dismiss 필수, 자동 닫힘 X)
     · dismissOnBackPress/ClickOutside = false (실수 dismiss 방지)
   - Demo 모드: posture LYING 고정 (BLE 없음)

6) PiezoPersonalizationView — WakeupAlarmCard 신규
   - 빨간 톤 카드 + Switch
   - "기상 알람 — 환자가 일어나면 빨간 팝업으로 알림 (낙상 예방)"
   - 토글 즉시 WakeupAlarmPrefs.setEnabled

7) Dev 설정 (PiezoMonitoringView 의 dev panel)
   - "Pitch Threshold" 슬라이더 추가 (10°~70°)
   - GreenZoneConstants.pitchLyingThreshold 직접 조정
   - 실시간 반영 — 다음 cycle 부터 적용

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-06-23 17:17:58 +09:00
dw.jang cf476971a5 feat(posture): Phase 1 — flowchart 기반 자세 분류 + 도넛 우상단 아이콘 (demo-final)
allignment flowchart "Posture classification" 알고리즘 적용. Phase 1
범위: 자세 분류 + 화면 표시만 (알람/감지 없음).

1) ImuPostureClassifier.kt 신규
   flowchart 단계 그대로:
   - Acc magnitude 게이트: 0.8 ≤ |a| ≤ 1.2 (motion/bad reject)
   - Gyro magnitude 게이트: |g| ≤ 9.16 dps (회전 reject)
   - Pitch = atan(ax / sqrt(ay² + az²)) × 180/π
   - 분류:
     · |pitch| < 25°  → SUPINE
     · 25-70°         → SITTING
     · > 70°          → STANDING
   - 게이트 실패 시 UNKNOWN + 사유 반환
   - 입력: ImuSample 리스트 (한 응답 15 sample 평균)
   ※ flowchart 의 "|pitch| > 25; supine" 는 typo 로 판단 → < 25 적용

2) PiezoMonitoringView IMU polling 추가
   - 5초 주기로 sendImuQuery() → rim: 응답 → classifier
   - UNKNOWN 결과 시 직전 자세 유지 (artifact 흔들림 방지)
   - demo mode: SUPINE 으로 fix (BLE 없음)

3) 도넛 차트 우상단 자세 아이콘 표시 (Battery 옆)
   - SUPINE   → Icons.Hotel (파랑)
   - SITTING  → Icons.AirlineSeatReclineNormal (주황)
   - STANDING → Icons.AccessibilityNew (초록)
   - UNKNOWN  → Icons.HelpOutline (회색)
   - 아이콘 + 텍스트 라벨 (Lying/Sitting/Standing/—)

Phase 2 (다음): Settings 토글 + wake-up state machine + 빨간 팝업.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-06-23 12:24:22 +09:00